父母未抚养子女，子女也需要赡养父母。
但是也有例外；具体如下：
1、如果子女已经被他人合法收养，那就不需要赡养自己的亲生父母，只需要赡养养父母就可以了；
2、如果成年子女有特殊困难，收入只能维持自己的基本生活，那也不需要支付赡养费。
以下情况子女必须赡养老人：
1、子女已成为成年人或者已满十六未满十八，但是有能力维持自己的生活需要的；
2、父母丧失劳动能力或未完全丧失劳动能力，但无法维持基本生活的；
3、子女需要赡养父母的其他法定情况。
综上所述，子女不得因为父母未抚养自己而拒绝对父母尽到赡养义务，除非子女还没有成年；没有经济收入、丧失劳动力；生活困难，家庭的收入不足以维持当地基本生活水平；对子女有严重犯罪行为，可以不赡养。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
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