正应力：垂直于截面的应力分量称为正应力（或法向应力，用σ表示相切于截面的应力分量称为剪应力或切应力，用τ表示。
正应力表示零件内部相邻两截面间拉伸和压缩的作用，切应力表示相互错动的作用。正应力和切应力的向量和称为总应力。正应力和切应力是度量零件强度的两个物理量。
在所考察的截面某一点单位面积上的内力称为应力。同截面垂直的称为正应力或法向应力，同截面相切的称为剪应力或切应力。
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