SBus总线协议

一：概述

SBus总线是豪恩安全科技自行研发的一种单总线防区探测协议，使用两条线进行通信，一条是地线，一条信号线。总线的电气参数如下： 距离 传输速率 电压 电流

说明 单向距离1600m，双向可以达到3200m 800 Bit/s 直流12V 800(mA) 二：物理层协议

时钟是单独由主机控制产生的，数据是主机和从机都可以产生。

SBus OUT是由时钟和数据线叠加而成的，数据的发送是先发送高位，然后再发送低位。主机和从机发送数据的时序如下图所示。

主机发送数据的时序图

SCL：是周期为1200us的PWM信号。

主机发送：当时钟信号在高电平的时候，它也为高电平，在时钟信号为低的时候，它先拉低100us，然后再根据当前的数据信号来进行判断是拉高电平还是拉低电平。为0就拉低电平，为1就提高电平。在主收从发的时候，它要在时钟的下降沿后把数值拉低100us,然后释放总线。

从机发送:是在接收完主机的地址和命令后，而进行发送的。当时钟下降沿时，在主机的Master_SDA拉底100us后，Slave_SDA再把它相应的数值发送到数据线上去。

OUT：是SDA和SCL叠加后的信号。

三：数据层协议

SBus是由地址，命令，校验，数值组成的。具体所包含的位如下图所示 类型 长度

类型 模式 地址 数据 校验 回复 模式 3bit 地址 6bit 数据 8bit 校验 8bit 回复 2bit 长度 3bit 6bit 8bit 8bit 2bit

 前导位：时钟，信号都为低，代表数据传输的开始。  模式： 001 模式空闲状态

011 主机查询模式 101 主发从收模式 110 从机有发模式 111 从机无发模式

 地址 组号 0 8 0，1，2，3，4，5，6，7 8，9，10，11，12，13，14，15 组成员

高4位表示组号，低4位表示组员

 数据：就是来区分现在是来进行什么查询。命令内容如下列的对应表： 数值 0x17 0x10 0x11 ….. …… ….. 不报警 防拆报警 入侵报警 保留 保留 保留 含义

 校验：由地址、数据(N*8 bits)所有数据累加和，取余0x7F运算后的值作为检验字节  回复：01 接收正确

10 接收不正确 11 从机不在