６ 重庆理工大学学报 一ｌ２５． 参考文献： ［６］ 沈垣，凌锐，李舜酩．基于预瞄最优曲率模型的大曲率 转向控制方法［Ｊ］．中国机械工程，２０１２，２３（１７）：２１１１ 【１］ 丁卫东，柳祖鹏，朱晓宏．车辆纵向运动跟车间距控制 —２１１６． 的研究［Ｊ］．中国机械工程，２００４，１５（１１）：１０３０—１０３２． ［７］Ｕｎｇｏｒｅｎ Ａ Ｙ，Ｐｅｎｇ Ｈ．Ａｎ ａｄａｐｔｉｖｅ ｌａｔｅｒｌａ ｐｒｅｖｉｅｗ ｄｒｉｖｅｒ ［２］Ｓｈｅｎ Ｈ，Ｌｉｎｇ Ｒ，Ｍａｏ Ｊ Ｇ，ｅｔ ａ１．Ｓｔｅｅｉｒｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｔｒａｔｅｇｙ ｍｏｄｅｌ［Ｊ］．Ｖｅｈｉｃｌｅ ｓｙｓｔｅｍ ｄｙｎａｍｉｃｓ，２００５，４３（４）：２４５ —ｇｕｉｄｅ ｂｙ ｔｗｏ ｐｒｅｖｉｅｗ ｖｉｓｉｏｎ ｃｕｅｓ［Ｊ］．Ｓｃｉｅｎｃｅ Ｃｈｉｎａ ２５９． Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｃａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅｓ，２０１２，５５（９）：２６６２—２６７０． ［８］ Ｇｕｏ Ｋ，Ｇｕａｎ Ｈ．Ｍｏｄｅｌｌｉｎｇ ｏｆ Ｄｒｉｖｅｒ／Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ ［３］ Ｍａｃａｄａｍ Ｃ Ｃ．Ｕｎｄｅｒｓｔａｎｄｉｎｇ ａｎｄ ｍｏｄｅｌｉｎｇ ｔｈｅ ｈｕｍａｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］．Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｓｙｓｔｅｍ Ｄｙｎａｍｉｃｓ，１９９３，２２ ｄｒｉｖｅｒ［Ｊ］．Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｓｙｓｔｅｍ Ｄｙｎａｍｉｃｓ，２００３，４０（１）：１０１— （３）：１４１—１８４． １３４． ［９］Ｐｉｃｋ Ａ Ｊ，Ｃｏｌｅ Ｄ Ｊ．Ａ ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ｄｒｉｖｅｒ ｓｔｅｅｒ— ［４］Ｐｌ￣ｈｌ Ｍ，Ｅｄｅｌｍａｎｎ Ｊ．Ｄｒｉｖｅｒ ｍｏｄｅｌｓ ｉｎ ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ ｄｙ． ｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌ ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｎｅｕｒｏｍｕｓｃｕｌａｒ ｄｙｎａｍｉｃｓ［Ｊ］．Ｊｏｕｒ－ ｎａｍｉｃｓ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ［Ｊ］．Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｓｙｓｔｅｍ Ｄｙｎａｍｉｃｓ，２００７， ｈａｌ ｏｆ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｓｙｓｔｅｍｓ，Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ，ａｎｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ， ４５（７）：６９９－７４１． ２００８，１３０（０３１００４）：１—９． ［５］ 段立飞，高振海，王德平．驾驶员对汽车方向的自适应 控制行为建模［Ｊ］．机械工程学报，２０１１，４７（８）：１２１ （责任编辑刘舸）
