三菱FX2N系列PLC实验指导
编写人：朱文艺
实验设备及编程软件介绍
一. 实验设备配置
⒈ 可编程序控制器（PLC）三菱FX2N—48MR （FX0N—40MR） 1台 ⒉ 通讯电缆 1根 ⒊ PLC教学实验装置 1台 ⒋ 微机 586以上、WIN95或98、ROM-16M 1台 ⒌ 编程软件包 FXGP/WIN—C 1套 ⒍ 连接导线 若干
二． 设备介绍
⒈ PLC 三菱（MITSUBISHI）FX2N—48MR
该可编程序控制器是由电源+CPU＋输入输出+程序存储器（RAM）的单元型可编程序控制器。其主机称为基本单元，为主机备有可扩展其输入输出点的“扩展单元（电源+I/O）”和“扩展模块（I/O）”，此外，还可连接扩展设备,用于特殊控制。
⒉PLC教学实验系统
PLC教学实验系统由实验装置、PLC、微机三部分构成，如图1所示。 微机用于编程、提供界面，使编程、调试更加方便。 PLC教学实验系统流程:
实 验 装 置 三 菱 PLC 232接口 PLC教学实验系统 微 机
图1 PLC教学实验系统
分析被控对象 编程输入程序 连接实验线路 运行PLC程序 （运行实验辅助程序） 观察现象。
⒊设备连接
首先将通讯电缆（SC—09）的9芯型插头插入微机的串行口插座（以下假定为端口2，此工作由实验室完成），再将通讯电缆的圆形插头插入编程插座，打开开关即可工作。
三．FXGP-WIN-C编程软件的应用
⒈FXGP-WIN-C编程软件的界面介绍见图2. 2.菜单操作：
FXGP-WIN-C（以下统一用简称FXGP）的各种操作主要靠菜单来选择，当文件处于编辑状态时，用鼠标点击想要选择的菜单项，如果该菜单项还有子菜单，鼠标下移，根据要求选择子菜单项，如果该菜单项没有下级子菜单，则该菜单项
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
1 就是一个操作命令，单击即执行命令。
a b c d h
LLKJHHHH e KK f g 图2 FXGP-WIN-C编程软件的界面
界面说明： a当前编程文件名,例如标题栏中的文件名untit101
b菜单: 文件（F）、 编辑（E）、 工具（T）、 PLC、 遥控（R）、 监控/测试（M）等等。
c快捷功能键:保存、 打印、剪切、 转换、元件名查、 指令查、 触点/线圈查、 刷新等等。
d当前编程工作区:编辑用指令（梯形图）形式表示的程序。 e当前编程方式:梯形图。 f状态栏: 梯形图。
g快捷指令: F5常开、F6常闭、F7输入元件、 F8输入指令等等。
h功能图: 常开、常闭、输入元件、输入指令等等。
四、设置编辑文件的路径
首先应该设置文件路径，所有用户文件都在该路径下存取。假设D：\\PLC1设置为文件存取路径。 操作步骤：
首先打开Windows界面进入“我的电脑”，选中D盘，新建一个文件夹，取名为[PLC1]确认，然后进入FXGP编程软件。
五、编辑文件的正确进入及存取
正确路径确定后，可以开始进入编程﹑存取状态。
⒈假设首次程序设计：首先打开FXGP编程软件，点击〈文件〉子菜单〈新
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
2 文件〉或点击常用工具栏 弹出[PLC类型设置]对话框，供选择机型。本实验指导书提供的为FXON、FX2N二种机型，实验使用时，根据实际确定机型，若FX2N即选中FX2N，然后[确认]，就可马上进入编辑程序状态。注意这时编程软件会自动生成一个〈SWOPC-FXGP/WIN-C-UNTIT***〉文件名，在这个文件名下可编辑程序。
⒉文件完成编辑后进行保存:点击〈文件〉子菜单〈另存为〉，弹出[File Save As]对话框，在“文件名” 中能见到自动生成的〈SWOPC-FXGP/WIN-C-UNTIT***〉 文件名，这是编辑文件用的通用名，在保存文件时可以使用，但我们建议一般不使用此类文件名，以避免出错。而在“文件名”框中输入一个带有（保存文件类型）特征的文件名。
保存文件类型特征有三个： 1） Win Files(*.pmw)； 2） Dos Files(*.pmc)； 3） All Files(*.*)。
一般类型选第一种，例：先擦去自动生成的“文件名”，然后在“文件名”框中输入（ABC.pmw）、（555.pmw）、（新潮.pmw）等等。有了文件名，单击“确定”键，弹出“另存为”对话框，在“文件题头名”框中输入一个自己认可的名字，单击“确定”键，完成文件保存。
注：如果点击工具栏中“保存”按键只是在同名下保存文件。
⒊ 打开已经存在的文件:首先点击编程软件FXGP-WIN-C，在主菜单〈文件〉下选中〈打开〉弹出[File Open]对话框，选择正确的驱动器、文件类型和文件名，单击“确定”键即可进入以前编辑的程序。
六、文件程序编辑
当正确进入FXGP编程系统后，文件程序的编辑可用二种编辑状态形式： 1）指令表编辑 2）梯形图编辑
⒈指令表编辑程序
“指令表”编辑状态，可以让你用指令表形式编辑一般程序。 现在以输入下面一段程序为例：
Step Instruction I/0 0 LD X000 1 OUT Y000 2 END
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
3
⑴点击菜单〈文件〉中的〈新文件〉或〈打开〉选择PLC类型设置，FXON或FX2N后确认，弹出“指令表”（注：如果不是指令表，可从菜单“视图”内选择“指令表”）
⑵键入“LD”[空格] （也可以键入“F5”） 键入“X000”，[回车]
操作步骤 解释
建立新文件，进入“指令编辑”状态，进入输入状态，光标处于指令区，步序号由系统自动填入
输入第一条指令
（快捷方式输入指令） 输入第一条指令元件号，光标自动进入第二条指令
⑶键入“OUT”[空格] （可以健入“F9”） 键入“Y000”，[回车]
输入第二条指令
（快捷方式输入指令）
输入第二条指令元件号，光标自动进入第三条指令
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
4 4）键入“END”，[回车]
输入结束指令，无元件号，光标下移
注：程序结束前必须输入结束指令（END）
“指令表”程序编辑结束后，应该进行程序检查，FXGP能提供自检，单击[选项]下拉子菜单，选中[程序检查]弹出[程序检查]对话框，根据提示，可以检查是否有语法错误，电路错误以及双线圈检验。检查无误可以进行下一步的操作〈传送〉、〈运行〉
⒉ “梯形图”编辑程序
梯形图编辑状态，可以让你用梯形图形式编辑程序。
现在以输入下面一段梯形图为例：
图3 梯形图1
操作步骤 解释
⑴点击菜单〈文件〉中的〈新文件〉或〈打开〉选建立新文件，进入“梯择PLC类型设置，FXON或FX2N后确认，弹出“梯形形图编辑” 状态，进入图”（注：如果不是梯形图，可从菜单“视图”内选输入状态，光标处于元择“梯形图”） 件输入位置。 ⑵首先将小光标移到左边母线最上端处 确定状态元件输入位置⑶按“F5”或点击右边的功能图中的常开，弹出 “输入元件”对话框
⑷键入“X000”[回车]
⑸按“F6”或点击功能图中的常闭，弹出“输入 元件”对话框
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
输入一个元件“常开”触点
输入元件的符号“X000”输入一个元件“常闭”触点
⑹键入“X001”[回车]
5 输入元件的符号“X001”
⑺按“F7”或点击功能图中的输出线圈 输入一个输出线圈
⑻键入“Y000”[回车] 输入线圈符号“Y000”
⑼点击功能图中带有连结线的常开，弹出“输入 输入一个并联的常开触元件”对话框 点
⑽键入“Y000”[回车] 输入一个线圈的辅助常 开的符号“Y000”⑾按“F8”或点击功能图中的“功能”元件 “—[ ]—”,弹出“输入元件”对话框
⑿键入“END”[回车]
输入一个“功能元件”
输入结束符号
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
6 注：程序结束前必须输入结束指令（END）
“梯形图”程序编辑结束后，应该进行程序检查， FXGP能提供自检，单击[选项]下拉子菜单，选中[程序检查]弹出[程序检查]对话框，根据提示可以检查是否有语法错误，电路错误以及双线圈检验。进行下一步<转换>、<传送>、<运行>。
注意：“梯形图”编辑程序必须经过“转换”成指令表格式才能被PLC认可运行。但有时输入的梯形图无法将其转换为指令格式。
梯形图 转换成 指令表 格式的操作用鼠标点击快捷功能键: 转换 或者点击工具栏的下拉菜单〈转换〉
梯形图 和 指令表 编程比较：梯形图编程比较简单、明了，接近电路图，所以一般PLC程序都用梯形图来编辑，然后，转换成指令表，下载运行。
七、设置通讯口参数
在FXGP中将程序编辑完成后和PLC通讯前，应设置通讯口的参数。如果只是编辑程序，不和PLC通讯，可以不做此步。
设置通讯口参数，分二个步骤： ⒈PLC串行口设置
点击菜单“PLC”的子菜单“串行口设置（D8120）[e]”，弹出下列对话框：
图4 串口设置
检查是否一致，如果不对，马上修正完[确认]返回菜单做下一步。（注：串行口设置一般已由厂方设置完成）。
⒉PLC的端口设置
点击菜单“PLC”的子菜单“端口设置[e]”弹出下列对话框：
图5 端口设置
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
7 根据PLC与PC连接的端口号，选择COM1～COM4中的一个，完成[确认]返回菜单。注：PLC的端口设置也可以在编程前进行。
八、FXGP与PLC之间的程序传送
在FXGP中把程序编辑好之后，要把程序下传到PLC中去。程序只有在PLC中才能运行；也可以把PLC中的程序上传到FXGP中来，在FXGP和PLC之间进行程序传送之前，应该先用电缆连接好PC-FXGP和PLC。
⒈把FXGP中的程序下传到PLC中去
若FXGP中的程序用 指令表 编辑即可直接传送，如果用 梯形图 编辑的则要求转换成指令表才能传送，因为PLC只识别指令。
点击菜单“PLC”的二级子菜单“传送”→“写出”：弹出对话框，有二个选择〈所有范围〉、〈范围设置〉 选择：
1）所有范围
即状态栏中显示的“程序步”（FX2N-8000、FX0N-2000）会全部写入PLC，时间比较长。（此功能可以用来刷新PLC的内存）
2）范围设置
先确定“程序步”的“起始步”和“终止步”的步长，然后把确定的步长指令写入PLC，时间相对比较短。
程序步的长短都在状态栏中明确显示。 在“状态栏”会出现“程序步”（或“已用步”）写入（或插入）FX2N等字符。选择完[确认]，如果这时PLC处于“RUN”状态，通讯不能进行，屏幕会出现“PLC正在运行，无法写入”的文字说明提示，这时应该先将PLC的“RUN 、STOP”的开关拨到“STOP”或点击菜单“PLC”的[遥控运行/停止[0] ]（遥控只能用于FX2N型PLC），然后才能进行通讯。进入PLC程序写入过程，这时屏幕会出现闪烁着的“写入Please wait a moment”等提示符。
“写入结束” 后自动“核对”，核对正确才能运行。
注意这时的“核对”只是核对程序是否写入了PLC，对电路的正确与否由PLC判定，与通讯无关。
若“通讯错误” 提示符出现，可能有两个问题要检查。
第一， 在状态检查中看“PLC类型”是否正确，例：运行机型是FX2N，但设置的是FXON，就要更改成FX2N。
第二， PLC的“端口设置”是否正确即COM口。
排除了二个问题后，重新“写入”直到“核对”完成表示程序已输送到PLC中。 ⒉把PLC中的程序上传到FXGP中
若要把PLC中的程序读回FXGP，首先要设置好通讯端口，点击“PLC”子菜单“读入”弹出[PLC类型设置]对话框，选择PLC类型,[确认]读入开始。结束后状态栏中显示程序步数。这时在FXGP中可以阅读PLC中的运行程序。
注意：FXGP和PLC之间的程序传送，有可能原程序会被当前程序覆盖，假如不想覆盖
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
8 原有程序，应该注意文件名的设置。
九、程序的运行与调试
⒈程序运行
当程序写入PLC后就可以在PLC中运行了。先将PLC处于RUN状态（可用手拨PLC的“RUN/STOP” 开关到“RUN”档,FXON 、FX2N都适合，也可用遥控使PLC 处于 “RUN” 状态，这只适合FX2N型），再通过实验系统的输入开关给PLC输入给定信号，观察PLC输出指示灯，验证是否符合编辑程序的电路逻辑关系，如果有问题还可以通过FXGP提供的调试工具来确定问题，解决问题。
例：运行验证程序
编辑、传送、运行下列程序：
图6 梯形图2
步骤：
1）梯形图方式编辑，然后[转换]成指令表程序。
2）程序[写入]PLC，在[写入]时PLC应处于“STOP”状态。
3）PLC中的程序在运行前应使PLC处于“RUN”状态。
4）输入给定信号，观察输出状态，可以验证程序的正确性。
操作步骤 观察
闭合XOOO断开X001 Y000应该动作 闭合X000闭合X002 Y000应该动作 断开X000 Y000应该不动作 闭合X000、闭合X001、断开X002 Y000应该不动作
Y000这条电路正确 Y000动作10秒后T0定时器触点闭合 Y001应该动作
T0、Y001电路正确 ⒉ 程序调试
当程序写入PLC后，按照设计要求可用FXGP来调试PLC程序。如果有问题，可以通
过FXGP提供的调试工具来确定问题所在。调试工具：监控/测试 下面举例（如图6）说明：
监控/测试包括
* 开始监控 在PLC运行时通过梯形图程序显示各位元件的动作情况：见图7。
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
9
图7 梯形图编辑
当X000闭合、Y000线圈动作、T0计时到、Y001线圈动作，此时可观察到动作的每个元件位置上出现翠绿色光标，表示元件改变了状态。利用“开始监控”可以实时观察程序运行。
* 进入元件监控 在PLC运行时，监控指定元件单元的动作情况：见图8。
图8 元件监控
当指定元件进入监控（在“进入元件监控”对话框中输入元件号），就可以非常清楚元件改变状态的过程，例如T0定时器，当当前值增加到和设置的一致，状态发生变化。这过程在对话框中能清楚看到。
* 强制Y输出 强制PLC输出端口（Y）输出ON/OFF：见图9。
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
10
图9 强制Y输出
如果在程序运行中需要强制某个输出端口（Y）输出ON或OFF，可以在“强制Y输出”的对话框中输入所要强制的“Y”元件号，选择“ON”或“OFF”状态“确认”后，元件保持“强制状态”一个扫描周期，同时图（7）界面也能清楚显示已经执行过的状态。
* 强制ON/OFF 强行设置或重新设置PLC的位元件：“强制ON/OFF”相当于 执行了一次SET/RST指令或是一次数据传递指令。对那些在程序中其线圈已经被驱动的元素，如Y0，强制“ON/OFF” 状态只有一个扫描周期，从PLC的指示灯上并不能看到效果。 下面通过图10和图11说明“强制ON/OFF”的功能，选TO元件作强制对象，在图10中，可看到在没有选择任何状态（设置/重新设置）条件下，只有当TO的“当前值”与“设置”的值一致时TO触点才能工作。
图10 元件监控
如果选择“ON/OFF”的设置状态，在图11中当程序开始运行，TO计时开始，这时只要确认“设置”，计时立刻停止，触点工作（程序中的TO状态被强制改变）。
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
11
图11
如果选择“ON/OFF”的重新设置状态，当程序开始运行，TO计时开始，这时 只要确认“重新设置”，当前值立刻被刷新，T0恢复起始状态。TO计时重新开始。
调试还可以调用PLC诊断，简单观察诊断结果。
调试结束，关闭“监控/测试”，程序进入运行。注：“开始监控”、“进入
元件监控”是可以进行实时监控元件的动作情况。
* 改变当前值 改变PLC字元件的当前值：见图12。
图12
在图12中，当“当前值”的值被改动。例如K100改为K58，在程序运行状态下，执行确认，则TO从常数K58开始计时，而不是从零开始计时，这在元件监控对话框中非常清楚地反应出来，同时在改变当前值的对话框的“过程显示”中也能观察到。
改变当前值在程序调试中可用于瞬时观察。
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
12 * 改变设置值 改变PLC中计数器或计时器的设置值：见图13和图14。
在程序运行监控中，如果要改变光标所在位置的计数器或计时器的输出命令状态，只需在“改变设置值”对话框中输入要改变的值，则该计数器或计时器的设置值被改变，输出命令状态亦随之改变。如图13中，T0原设置值为“K100”，在“改变设置值”对话框中改为“K10”，並确认，则TO的设置值变为“K10”，如图14所示。
改变设置值在程序调试是比较常用的方法。 注：该功能仅仅在监控线路图时有效。
图13
图14
十、退出系统
完成程序调试后退出系统前应该先核定程序文件名后将其存盘，然后关闭FXGP所有应用子菜单显示图，退出系统。
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
13 实验1 认识FXGP与PLC
一．实验目的：
1． 熟悉FXGP的操作界面
2． 熟悉FXGP菜单的显示和操作方式 3． 注意观察FXGP系统提供的信息 4． 学会设置路径、新建程序
5． 初步学习用指令表、梯形图方式编制PLC程序 6． 理解指令表和梯形图的对应关系
7． 掌握FXGP中的程序传送到PLC的方法
8． 掌握将PLC中的程序传送到FXGP的方法 9． 掌握校对FXGP和PLC中的程序的方法 10. 掌握调试程序的方法 二．实验内容
1． 设置文件路径为C:\\PLC1 2． 进入FXGP软件
3． 新建一个序程序，指定正确的PLC类型，程序名称[untit101] 4． 用梯形图形式编辑如下一段程序
图1-1 梯形图
通过转换，在指令表形式下阅读程序 5． 程序传送到PLC（观察端口设置）
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
14 6． 用监控/测试调试程序
三．实验报告
1． 记录设置的文件路径（以后所有用户文件都在该路径下存取）。
2． 观察实验现象，认真记录实验中发现的问题错误、故障及解决方法。
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
15 实验2 FX2N系列PLC的认识
一、实验目的
⒈了解PLC的硬件组成及各部分的功能； ⒉掌握PLC输入和输出端子的分布。 二、实验器材
⒈可编程控制器 1台（FX2N—48MR）； ⒉AC220V交流接触器1个； ⒊热继电器1个。
⒋按钮开关3个（其中常开2个） ⒌ 行程开关2个； ⒍ 转换开关1个； ⒎ 实验控制台1个； ⒏电工常用工具1套； ⒐连接导线若干。 三、实验指导
PLC基本单元的外部特征
FX系列PLC基本单元的外部特征基本相似，如图2-1所示，一般都有外部端子部分、指示部分及接口部分，其各部分的组成及功能如下： ⒈外部端子部分
外部端子包括PLC电源端子（L、N、地）供外部传感器用的DC 24V电源端子（24+、COM）、输入端子（X），输出端子（Y）等，主要完成信号的I/O连接，是PLC与外部设备（输入设备、输出设备）连接的桥梁。
输入端子与输入电路相连，输入电路通过输入端子可随时检测PLC的输入信息，即通过输入元件（如按钮、转换开关、行程开关、继电器的触点、传感器等）连接到对应的输入端子上，通过输入电路将信息送到PLC内部进行处理，一旦某个输入元件的状态发生变化，则对应输入点（软元件）的状态也随之变化，其连接示意图如图2-2所示。
输出回路就是PLC的负载驱动回路，通过输出点，将负载和负载电源连接成一个回路，这样，负载就由PLC的输出点来进行控制，其连接示意图如图2-3所示。负载电源的规格，应根据负载的需要和输出点的技术规格来选择。
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
16
图 2-1 FX2N系列连接示意图
图 2-2 输入信号连接示意图
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
17
图 2-3 输出信号连接示意图
⒉指示部分
指示部分包括各I/O点的状态指示、PLC电源（POWER）指示、PLC运行（RUN）指示、用户程序存储器后备电池（BATT）状态指示及程序出错（PROG-E）、CPU出错（CPU－E）指示等，用于反映I／O点及PLC机器的状态。
⒊接口部分
接口部分主要包括编程器、扩展单元、扩展模块、特殊模块及存储卡盒等外部设备的接口、其作用是完成基本单元同上述外部设备的连接。在编程器接口旁边，还设置了一个PLC运行模式转换开关SW1，它有RUN和 STOP两个运行模式，RUN模式能使PLC处于运行状态（RUN指示灯亮），STOP模式能使PLC处于停止状态（RUN指示灯灭），此时，PLC可进行用户程序的录入、编辑和修改。 四、实验内容
⒈按图1-2连接好各种输入设备；
⒉接通PLC的电源，观察PLC的各种指示是否正常；
⒊ 分别接通各个输入信号，观察PLC的输入指示灯是否发亮； ⒋ 仔细观察PLC的输出端子的分组情况，明白同一组中的输出端子不能接入不同的电源。
⒌仔细观察PLC的各个接口，明白各接口所接的设备。 五、实验报告
1．实验总结
（1） 画出PLC的输出端子的分布图及其分组情况。 （2） 分别写出PLC的I/O信号的种类。 （3） PLC实验时，您认为要注意哪些事项？ 2．实验思考
（1） PLC的软元件和硬元件有何区别？
（2） 写出PLC的各个接口能连接的设备名称。
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
18 实验3 PLC的硬件认识
一、实验目的
通过实验使学生明确FX2N可编程控制器的硬件工作环境，掌握输入/输出设备的接线，知道PLC技术应用的一般方法。
二、基础知识
（一）FX2N系列PLC硬件工作环境 1．机器硬件认识与使用
（1）机器的外部特征 PLC按结构形式不同，可分为整体式和模块式两类。整体式PLC是将电源、CPU、存储器、输入/输出单元等各个功能部件集中在一个机壳内，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点；模块式PLC将各个功能部件做成独立模块，如电源模块、CPU模块、I/O模块等，然后按需要进行组合。
PLC按控制规模大小，可分为小型、中型和大型三种类型。小型PLC的I/O点数在256点以下，存储容量在8K步以内，具有逻辑运算、定时、计数、移位、自诊断和监控等基本功能。
FX2N系列小型PLC其外形如图1所示。FX2N系列PLC是FX系列中最高级的模块，它拥有极高的速度、高级的功能、逻辑选件以及定位控制等特点，能满足从16到256路输入／输出多种应用的要求。
图 3-1 FX2N 系列PLC外形图
一套PLC系统的硬件一般由基本单元（包括CPU、存储器、输入/输出接口及内部电源等）、I/O扩展模块、扩展单元、转换电缆接口、特殊适配器和特殊功能模块等外部设备组成。
FX2N系列PLC的面板由三部分组成，即外部接线端子、指示部分和接口部分，各部分
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
19 的组成及功能如下。
① 外部接线端子 外部接线端子包括PLC电源（L、N）、输入用直流电源（24+、COM）、输入端子（X）、输出端子（Y）和机器接地等。它们位于机器两侧可拆卸的端子板上，每个端子均有对应的编号，主要用于电源、输入信号和输出信号的连接。
② 指示部分 指示部分包括各输入输出点的状态指示、机器电源指示（POWER）、机器运行状态指示（RUN）、用户程序存储器后备电池指示（BATT.V）和程序错误或CPU错误指示（PROG-E、CPU-E）等，用于反映I/O点和机器的状态。
③ 接口部分 主要包括编程器接口、存储器接口、扩展接口和特殊功能模块接口等。在机器面板上，还设置了一个PLC运行模式转换开关SW（RUN／STOP），RUN使机器处于运行状态（RUN指示灯亮）；STOP使机器处于停止运行状态（RUN指示灯灭）。当机器处于STOP状态时，可进行用户程序的录入、编辑和修改。接口的作用是完成基本单元同编程器、外部存储器、扩展单元和特殊功能模块的连接。在PLC技术应用中会经常用到。
（2）机器的电源 FX2N系列PLC机器上有两组电源端子，分别用于PLC电源的输入和输入回路所用直流电源的供出。其中L、N是PLC的电源输入端子，额定电压为AC100V～240V（电压允许范围AC85V～264V），50/60HZ；24+、COM是机器为输入回路提供的直流24V电源，为减少接线，其正极在机器内已与输入回路连接。当某输入点需给定输入信号时，只需将COM通过输入设备接至对应的输入点，一旦COM与对应点接通，该点就为ON，此时对应输入指示灯就点亮。接地端子用于PLC的接地保护。
2．I/O点的类别、编号及使用说明
I/O端子是PLC与外部输入、输出设备连接的通道。输入端子（X）位于机器的一侧，而输出端子（Y）位于机器的另一侧。I/O点的数量、类别随机器的型号不同而不同，但I/O点数量相等及编号规则完全相同。FX2N系列PLC的I/O点编号采用8进制，即000～0007、010～017、020～027„„，输入点前面加“X”，输出点前面加“Y”。扩展单元和I/O扩展模块，其I/ O点编号应紧接基本单元的I/O编号之后，依次分配编号。
I/O点的作用是将I/O设备与PLC进行连接，使PLC与现场设备构成控制系统，以便从现场通过输入设备（元件）得到信息（输入），或将经过处理后的控制命令通过输出设备（元件）送到现场（输出），从而实现自动控制的目的。
输入回路的连接如图3-2所示。输入回路的实现是将COM通过输入元件（如按钮、转换开关、行程开关、继电器的触点、传感器等）连接到对应的输入点上，再通过输入点X
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
20 将信息送到PLC内部。一旦某个输入元件状态发生变化，对应输入继电器X的状态也
图 3-2 输入回路的连接
就随之变化，PLC在输入采样阶段即可获取这些信息。
输出回路就是PLC的负载驱动回路，输出回路的连接如图3-3所示。通过输出点，将负载和负载电源连接成一个回路，这样负载就由PLC输出点的ON/OFF进行控制，输出点动作负载得到驱动。负载电源的规格应根据负载的需要和输出点的技术规格进行选择。
图3-3 输出回路的连接
在实现输入/输出回路时，应注意的事项如下。
（1）I/O点的共COM问题 一般情况下，每个I/O点应有两个端子，为了减少I/O端子的个数，PLC内部已将其中一个I/O继电器的端子与公共端COM 连接。输出端子一般采用每4个点共COM连接，如图3所示。
（2）输出点的技术规格 不同的输出类别，有不同的技术规格。应根据负载的类别、大小、负载电源的等级、响应时间等选择不同类别的输出形式，详见表1。
表3-1 三种输出形式的技术规格
项 目 继电器输出 FX2N基本单元 扩展单元 扩展模块 可控硅开关元件输出 FX2N基本单元 扩展模块 晶体管输出 FX2N基本单元 扩展单元 扩展模块 DC5～30V 21 机 型 内部电源 AC250V，DC30V以下 AC85～242V 三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
电路绝缘 动作显示 电阻负载 最大负载 感性负载 灯负载 开路漏电流 最小负载 响应时间 OFF→ON ON→OFF 机械绝缘 继电器螺线管通电时LED灯亮 2A/1点、8A/4点公用、8A/8点公用 80VA 100W - DC5V 2mA（参考值） 约10ms 约10ms 光控晶闸管绝缘 光控晶闸管驱动时LED灯亮 0.3A/1点 0.8A/4点 15VA/AC100V 30VA/AC200V 30W 1mA/AC100V 2mA/AC200V 0.4VA/AC100V 1.6VA/AC200V 1ms以下 10ms以下 光耦合器绝缘 光耦合器驱动时LED灯亮 0.5A/1点 0.8A/4点（Y0、Y1以外） 0.3A/1点（Y0、Y1） 12W/DC24V （Y0、Y1以外） 7.2W/DC24V（Y0、Y1） 1.5W/DC24V（Y0、Y1以外） 0.9W/DC24V（Y0、Y1） 0.1mA/DC30V - 0.2ms以下 0.2ms以下 （3）多种负载和不同负载电源共存的处理 在输出共用一个公共端子的范围内，必须用同一电压类型和同一电压等级；而不同公共点组可使用不同电压类型和电压等级的负载，如图3所示。
3．PLC I/0点的类别、技术规格及使用
为适应控制的需要，PLC I/0具有不同的类别。其输入分直流输入和交流输入两种形式；输出分继电器输出、可控硅输出和晶体管输出三种形式。继电器输出和可控硅输出适用于大电流输出场合；晶体管输出、可控硅输出适用于快速、频繁动作的场合。相同驱动能力，继电器输出形式价格较低。三种输出形式的技术规格如表1所示。
（二）PLC控制系统的组成
PLC控制系统由硬件和软件两个部分组成，如图3-4所示。硬件部分：将输入元件通过输入点与PLC连接，将输出元件通过输出点与PLC连接，构成PLC控制系统的硬件系统。软件部分：即控制思想，用PLC指令将控制思想转变为PLC可接受的程序。
图3- 4 PLC控制系统的组成
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
22 三、实验内容及指导 1．实验训练题
一小车自动往返控制系统如图3-5所示，其控制要求如下。 （1）按启动按钮SB，台车电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，台车电机M反转，台车后退。（2）台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，台车停止；
暂停5S后，台车再转向前进，当碰到限位开关SQ3 图 3-5 小车自动往返控制系统 后开始后退。
图 3-6 控制系统组成
（3）台车后退，再次碰到限位开关SQ2时，台车停止。延时5S后重复上述动作。 根据以上要求，设计的控制系统如图3-6所示，控制的梯形图如图3-7所示。
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
23 图 3-7 小车控制的梯形图及指令表
2．训练要求
（1）将指令程序录入PLC。
（2）参照图3-6，按要求让学生独立将系统连接起来。
（3）让学生亲自操作，观察系统的运行，体会系统组成和控制要求。
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
24 实验4 PLC编程软件的使用
一、实验目的
1．熟悉三菱公司FXGP/WIN-C编程软件，掌握其使用方法； 2．利用FXGP/WIN-C软件进行程序分析、调试和监控。 二、实验指导
1．利用PC-09编程电缆，连接PLC与微机。 2．启动FXGP/WIN-C软件
运行SWOPC-FXGP/WIN-C软件后，将出现初始启动画面，点击初始启动界面菜单栏中“文件”菜单，并在下拉菜单条中选取“新文件”菜单条，即出现图4-1所示的界面。
图 4-1
选择FX2N机型，点击“确认”按钮后，则出现程序编辑主界面，如图4-2所示。主界面包含以下几个分区：菜单栏（包括11个主菜单项），工具栏（快捷操作窗口），用户编辑区，编辑区下边分别是状态栏及功能键栏，界面右侧还可以看到功能图栏。下面分别予以说明。
（1）菜单栏
菜单栏是以下拉菜单形式进行操作，菜单栏中包含“文件”、“编辑”、“工具”、“查找”、“视图”、“PLC”、“遥控”、“监控及调试”等菜单项。点击某项菜单项，弹出该菜单项的菜单条，如“文件”菜单项包含新建、打开、保存、另存为、打印、页面设置等菜单条，“编辑”菜单项包含剪切、复制、粘贴、删除等菜单条，这两个菜单项的主要功能是管理、编辑程序文件。菜单条中的其他项目，如“视图”菜单项功能涉及编程
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
25 方式的变换，“PLC”菜单项主要进行程序的下载、上传传送，“监控及调试”菜单项的功能为程序的调试及监控等操作。
图4-2
（2）工具栏
工具栏提供简便的鼠标操作，将最常用的SWOPC-FXGP/WIN-C编程操作以按钮形式设定到工具栏上。可以利用菜单栏中的“视图”菜单选项来显示或隐藏工具栏。菜单栏中涉及的各种功能在工具栏中都能找到。
（3）编辑区
编辑区用来显示编程操作的工作对象。可以使用梯形图、指令表等方式进行程序的编辑工作。使用菜单栏中“视图”菜单项中的梯形图及指令表菜单条，实现梯形图程序与指令表程序的转换。也可利用工具栏中梯形图及指令表的按钮实现梯形图程序与指令表程序的转换。
（4）状态栏，功能键栏及功能图栏
编辑区下部是状态栏，用于表示编程PLC类型，软件的应用状态及所处的程序步数等。状态栏下为功能键栏，其与编辑区中的功能图栏都含有各种梯形图符号，相当于梯形图绘制的图形符号库。
3．程序编辑操作
（1）采用梯形图方式时的编辑操作
采用梯形图编程是在编辑区中绘出梯形图，打开“文件”菜单项目中的新文件，菜单条时，主窗口左边可以见到一根竖直的线，这就是梯形图中左母线。蓝色的方框为光标，梯形图的绘制过程是取用图形符号库中的符号，“拼绘”梯形图的过程。比如要输入一个常开触点，可点击功能图栏中的常开触点，也可以在“工具”菜单中选“触点”，并在下拉菜单中点击“常开触点”的符号，这时出现图3的对话框，在对话框中输入触点的地址
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
26 及其他有关参数后点击“确认”按钮，要输入的常开触点及其他地址就出现在蓝色光标所在的位置。
图 4-3
如需输入功能指令时，点击工具菜单中的“功能”菜单或点击功能图栏及功能键中的功能按钮，即可弹出如图4所示的对话框。然后在对话框中填入功能指令的助记符及操作数，点击“确认”即可。
图4-4
这里要注意的是功能指令的输入格式一定要符合要求，如助记符与操作数间要空格，指令的脉冲执行方式中加的“P”与指令间不空格，32位指令需在指令助记符前加“D”且也不空格。梯形图符号间的连线可通过工具菜单中的“连线”菜单选择水平线与竖线完成。另外还需注意，不论绘制什么图形，先要将光标移到需要绘这些符号的地方。梯形图符号的删除可利用计算机的删除键，梯形图竖线的删除可利用菜单栏中“工具”菜单中的竖线删除。梯形图元件及电路块的剪切，复制和粘贴等方法与其他编辑类软件操作相似。还有一点需强调的是，当绘出的梯形图需保存时要先点击菜单栏中“工具”项下拉菜单的“转换”成功后才能保存，梯形图未经转换点击保存按钮存盘即关闭编辑软件，编绘的梯形图将丢失。
（2）采用指令表方式的编程操作
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
27 采用指令表编程时可以在编辑区光标位置直接输入指令表，一条指令输入完毕后，按回车键光标移至下一条指令，则可输入下一条指令。指令表编辑方式中指令的修改也十分方便，将光标移到需修改的指令上，重新输入新指令即可。
程序编制完成后可以利用菜单栏中的“选项”菜单项下“程序检查”功能对程序做语法及双线圈的检查，如有问题，软件会提示程序存在的错误。
请完成以下程序的输入：
4．程序的下载
程序编辑完成后需下载到PLC中运行，这时需点击菜单栏中“PLC”菜单，在下拉菜单中再选“传送”及“写入”即可将编辑完成的程序下载到PLC中，传送菜单中的“读入”命令则用于将PLC中的程序读入编程计算机中修改。PLC中一次只能存入一个程序。下载新程序后，旧的程序即被删除。
5．程序的调试及运行监控
程序的调试及运行监控是程序开发的重要环节，很少有程序一经编制就是完善的，只有经过试运行甚至现场运行才能发现程序中不合理的地方并且进行修改。SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件具有监控功能，可用于程序的调试及监控。
（1）程序的运行及监控
程序下载后仍保持编程计算机与PLC的联机状态并启动程序运行，编辑区显示梯形图状态下，点击菜单栏中“监控/测试”菜单项后，选择“开始监控”菜单条即进入元件的监控状态。此时，梯形图上将显示PLC中各触点的状态及各数据存储单元的数值变化。如图5所示，图中有长方形光标显示的位元件处于接通状态，数据元件中的存数则直接标出。
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
28 在监控状态时点击菜单栏中“监控/测试”菜单项并选择“停止监控”则终止监控状态，回到编辑状态。
图 4-5
元件状态的监视还可以通过表格方式实现。编辑区显示梯形图或指令表状态下，点击菜单栏中“监控/测试”菜单后再选择“进入元件监控”，进入元件监控状态对话框，这时可在对话框中设置需监控的元件，则当PLC运行时就可显示运行中各元件的状态。
（2）位元件的强制状态
在调试中可能需要PLC的某些位元件处于ON或OFF状态，以便观察程序的反应。这可以通过“监控/测试”菜单项中的“强制Y输出”及“强制ON/OFF”命令实现。选择这些命令时将弹出对话框，在对话框中设置需强制的内容并点击“确定”即可。
（3）改变PLC字元件的当前值
在调试中有时需改变字元件的当前值，如定时器、计算器的当前值及存储单元的当前值等。具体操作也是从“监控/测试”菜单中进入，选择“改变当前值”并在弹出的对话框中设置元件及数值后点击“确定”即可。
三、实验内容
1．采用梯形图编程的方法，将图6所示的梯形图程序输入到计算机，并通过编辑操作对输入程序进行修改和检查。最后将编辑好的梯形图程序保存，并将文件命名为﹡.pmw。
（1）程序的写出 打开程序文件，通过“写出”操作将程序文件﹡.pmw传送到PLC用户存储器RAM中，然后进行校验。
图 4-6 梯形图程序
（2）程序的读入 通过“读入”操作将PLC用户
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
29 存储器中已有的程序读入到计算机中，然后进行校验。
（3）程序的校验 在上述程序校验过程中，只有当计算机对两端程序比较无误后，方可认为程序传送正确，否则应查清原因，重新传送。
2．运行操作
程序传送到PLC用户存储器后，可按以下操作步骤运行程序。
（1）根据梯形图程序，将PLC的输入／输出端与外部输入信号连接好。PLC输入／输出端编号及说明如表1所示。
表4-1 PLC输入／输出端编号及说明
输入端编号 X0 X1 X2 X3 X4 X5 功能说明 Y0启动按钮 Y0停止按钮 T2控制按钮 C0复位控制 C0计数控制 赋值控制 输出端编号 Y0 Y1 Y2 Y3 功能说明 连续运行 T0控制的输出 T2控制的输出 C0控制的输出 （2）接通PLC运行开关，PLC面板上RUN灯亮，表明程序已投入运行。
（3）结合控制程序，操作有关输入信号，在不同输入状态下观察输入／输出指示灯的变化，若输出指示灯的状态与程序控制要求一致，则表明程序运行正常。
3．监控操作 （1）元件的监视
监视X0~X5、Y0~Y3的ON/OFF状态，监视T0、T2和C0的设定值及当前值，并将结果填于表2。
表4-2 元件监视结果一览表
元件 X0 X1 X2 X3 X4 ON/OFF 元件 X5 Y0 Y1 Y2 Y3 ON/OFF 元件 T0 T2 C0 设定当前值 值 （2）输出强制ON/OFF
对Y0、Y1进行强制OFF操作，对Y2、Y3进行强制ON操作。
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
30 4．修改T、C、D、Z的当前值
（1）将Z的当前值K4修改为K6后，观察运行结果，分析变化的原因。 （2）将D4的当前值K10修改为K20后，观察运行结果，分析变化的原因。 5．修改T、C的设定值
（1）将T0的设定值K100修改为K150后，观察运行结果，并写出操作过程。 （2）将C0的设定值D4修改为K10后，观察运行结果，并写出操作过程。
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
31 实验5 PLC编程器的使用
一、实验目的
1．熟悉FX-20P手持式编程器各功能键的含义； 2．掌握FX-20P手持式编程器的使用方法。 二、实验指导
1．PLC上电，将PLC主机状态置于STOP状态； 2．确定程序存储的地方
PLC上电后，编程器显示屏上出现两条功能：
ON LINE：表示在线，意识是程序编辑后，存放在PLC主机的RAM中。 OFF LINE：表示脱机，意识是程序编辑后，存放在编程器的RAM中。
上面两条功能可以任意选择，光标在那条功能前，按编程器上的确认键GO，既可选择ON LINE或OFF LINE。
3．FX2N-20P-E编程器
FX2N-20P-E简易编程器由液晶显示屏、ROM写入器接口、存储器卡盒的接口及由功能键、指令键、元件符号键和数字键等键盘组成，如图5-1所示。
图5-1 FX2N-20P-E编程器
RD/WR：读写操作
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
32 R：显示屏上出现R为读指令操作，编程器在读状态下，可进行如下操作： （1）找指令：将所要查找的指令写出，然后按确认键GO，既可找出目标指令。 例：写出OUT Y020，按GO，PLC既在程序中查找此条指令，找到后，光标就停留在此条指令前面；如果程序中没有此条指令，显示屏将出现NOT FOUND。再次按GO，PLC继续从现在的位置查找相同的指令，如有，光标就停留第二处OUT Y020的位置；如没有第二处有OUT Y020指令，显示屏将出现NOT FOUND。
（2）移动光标：写出所要到达的目标程序步，按GO键，光标就到达指定程序步。 例：将光标从目前位置移到程序步200的位置，操作如下： 写STEP 200，按GO键即可。
W：显示屏上出现W为写指令操作，编程器在写状态下，可进行如下操作： （1）清屏：按NOP-A-GO-GO，既可将PLC主机或编程器RAM存储器的指令全部清除。
（2）写指令：按程序指令表的顺序从程序步0条开始输入指令，每输入一条指令按GO键一次。
（3）覆盖：将光标对准需要修改的指令，然后将正确的指令写出，按GO键，后写的指令既将原来的指令覆盖掉。
（4）移动光标：写出所要到达的目标程序步，按GO键，光标就到达指定程序步。 INS/DEL：插入、删除操作
I：显示屏上出现I为插入指令操作，编程器在插入状态下，可进行如下操作： （1）插入指令：例如，在程序步19和20之间要插入一条指令，须将光标对准20条指令，然后将需要插入的指令写出，按GO键既可。
（2）移动光标：写出所要到达的目标程序步，按GO键，光标就到达指定程序步。 D：显示屏上出现D为删除指令操作，编程器在删除状态下，可进行如下操作： （1）逐条删除：将光标对准要删除的指令，按GO键，这条指令既被删除。 （2）部分删除：删除一个区间断的指令。例如：删除第0条到第50条之间的指令，操作如下：
STEP 0 —SP—STEP 50—GO既可。 MNT/TEST：监视、监测操作
M：显示屏上出现M为监视指令操作，编程器在监视状态下，可进行如下操作：
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
33 （1）元件监视：是指监视指定元件的ON/OFF状态，设定值及当前值 。例如，监视元件X000以及其后元件的ON/OFF状态，操作如下：按SP键—X000—GO键，有“■”标记的元件，则为ON状态，否则为OFF状态。按向下的光标移动键，则可监视X000以后元件的ON/OFF状态。
（2）导通检查：根据步序号或指令读出程序，监视元件触点的动作及线圈导通 。例如，读出120步作导通检查的键操作是：STEP—120—GO，根据显示在元件左则的“■”标记，可监视触点的导通和线圈的动作状态。
T：显示屏上出现T为监测指令操作，编程器在监测状态下，可进行如下操作： （1）强制元件处于ON/OFF状态：PLC主机处于STOP编程状态，按MNT/TEST键，显示屏出现功能M，按SP键，此时输入要监视的元件号，按GO键。然后再按MNT/TEST键，显示屏出现功能T，按SET键，强制元件ON，按RST键，强制元件OFF。每次只能强制一个元件。例如，强制Y000的操作如下：M状态：按SP—Y000—GO。T状态：按SET键，强制Y000ON；按RST键，强制Y000OFF。
（2）修改T、C、D、V、Z的当前值：具体操作如下，PLC主机处于RUN运行状态，按MNT/TEST键，显示屏出现功能M，按SP键，此时输入要监视的元件号，按GO键。然后再按MNT/TEST键，显示屏出现功能T，按SP键，按K或H键，修改当前值，按GO键完成。
（3）修改T、C的设定值：PLC主机处于STOP或RUN
运行状态，按
MNT/TEST键，显示屏出现功能M，按SP键，此时输入要监视的元件号，按GO键。
然后再按MNT/TEST键，显示屏出现 图5-2 训练用梯形图及指令表之一
功能T，按SP键，按K或H键，修改当前值，再按SP键， 按K或H键，修改设定值，按GO键完成。
三、实验内容
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
34 1．编程操作
（1）程序“清零” 程序“清零”后，显示屏上全为NOP指令，表明RAM中的程序已被全部清除。
（2）程序写入
例1：将图5-2所示梯形图所对应的指令程序写入主机RAM，并调试运行程序。 注意：程序中第4步ANP X001输入的键操作如下。
[W]： AND → P → X → 1 → GO 程序中第9步ORP X002输入的键操作如下。 [W]： OR → P → X → 2 → GO 程序中第12步LDF X003输入的键操作如下。 [W]： LD → F → X → 3 → GO 每键入一条指令，必须按一下 GO 键确认，输入才有效，步序号自动递增；每写完一
图 5-3 训练用梯形图及指令表之二
条指令时，显示屏上将显示出步序号、指令及元件号。
若输入出错，按 GO 键前，可用 CLEAR 键自动清除，重新输入；按 GO 键后，可用 ↑ 三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
35 或 ↓ 键将光标移至出错指令前，重新输入，或删除错误指令后，再插入正确指令。
例2：将图5-3所示梯形图所对应的指令程序写入主机RAM中。
（3）程序读出 将写入的指令程序读出校对，可逐条校对，也可根据步序号读出某条指令进行校对。
（4）程序修改 若要插入指令，应按 INS/DEL 键，首先选择插入功能，再用 ↑ 或 ↓ 键将光标移至要插入的位置，然后按程序写入的方法插入指令，后面的程序步自动加1。
若要插入指令，应按 INS/DEL 键，首先选择插入功能，再用 ↑ 或 ↓ 键将光标移至要插入的位置，然后按程序写入的方法插入指令，后面的程序步自动加1。
若要删除某条指令，应再按一次 INS/DEL 键，首先选择删除功能，再将光标移至要删除的指令前，然后按 GO 键，指令即被删除，后面的程序步自动减1。
2．运行操作
（1）将图2中的指令程序写入主机RAM后，可按以下操作步骤将程序投入运行。 接通主机运行开关，主机面板上RUN灯亮，表明程序已投入运行；如果主机板面上“PROGE”灯闪烁，表明程序有错。此时应中止运行，并检查和修改程序中可能存在的语法错误或回路错误，然后重新运行。
（2）在不同输入状态下观察输入、输出指示灯的状态。若输出指示灯的状态与控制程序的要求一致，则表明程序调试成功。
3．监控操作 （1）元件监视
监视X0～X2、Y2～Y4的NO/OFF状态，监视T0、C0和T2的设定值及当前值，并将监视结果填于表5-1。
表5-1 元件状态监视表 元 件 X0 X1 X2 ON/OFF 元 件 Y2 Y3 Y4 ON/OFF 元 当 前 设定值 件 值 T0 C0 T2 （2）导通检查
读出以6步为首的4行指令，利用显示在元件左侧的■标记，监视触点和线圈的动作
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
36 状态。
（3）强制ON/OFF
对Y2、Y3进行强制ON/OFF操作。 （4）修改T、C、D、Z、V的当前值
将D0当前值K15修改为K60，写出其键操作过程。 键操作：
（5）修改T、C设定值
将T1的设定值K10修改为K50，写出其键操作过程。 键操作：
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
37 实验6 电动机正反转控制
一、实验目的
（1）应用PLC技术实现对三相异步电动机的控制； （2）训练编程的思想和方法；
（3）熟悉PLC的使用，提高应用PLC的能力。 二、控制要求
按下按钮 SB 1 ，电动机 M 1正转运行；按下按钮 SB2，电动机M1反转运行；按下按钮SB3，电动机M1停止。
三、实验指导
1．根据控制要求分配 I/O元件
功能说明 正转按钮SB1 反转按钮SB2 停止按钮SB3 过载保护 2．画出梯形图
输入元件（I） 功能说明 X000 电动机正转 X001 X002 电动机反转 X003 输出元件（O） Y000 Y001
3．写出指令表
0 LD X000 5 ANI Y001 10 ANI X002
1 OR Y000 6 OUT Y000 11 ANI X003 3 ANI X002 8 OR Y001 13 OUT Y001 4 ANI X003 9 ANI X000 14 END
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
38 2 ANI X001 7 LD X001 12 ANI Y000
4．画出外部接线图并接线 5．通电试车
（1）画出梯形图，将其转化成指令表输入PLC主机，调试并验证程序的正确性； （2）按外部接线图接线；
（3）教师检查，检查的重点是主回路是否换相，控制回路是否加电气互锁，程序的输出是否加互锁；
（4）检查正确后，通电试车。 四、实验报告
1．按以上要求写出实验报告；
2．写出试车过程，并分析试车过程中发生的问题。
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
39 实验7 三台电动机的控制
一、 实验目的
（1）通过编程，熟悉定时器、计数器的使用方法； （2）掌握每台电动机过载保护的编程方法； （3）掌握程序循环的编程技巧。 二、控制要求
按下启动按钮，第一台电动机M1启动，3S后第二台电动机M2启动运行，3S后第三台电动机M3启动；3S后M1停，3S后M2停，3S后M3停；3S后重复上述过程一次，程序停止运行。
三、实验指导
1．根据控制要求分配 I/O元件
功能说明 启动 停止 M1的过载输入 M2的过载输入 M3的过载输入 M1的过载解除 M2的过载解除 M3的过载解除 输入元件（I） X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007 功能说明 M1电动机 M2电动机 M3电动机 M1电动机的过载驱动 M2电动机的过载驱动 M3电动机的过载驱动 输出元件（O） Y000 Y001 Y002 M10 M11 M12 2．外部接线图
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
40 3．画出梯形图
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
41 4．编写指令表
0 LD X000 1 OR M0 2 ANI X001 3 ANI C0 4 OUT M0 5 LD M0 6 ANI T5 7 OUT M1 8 LD X002 9 OR M10 10 ANI X005 11 AND M0 12 OUT M10 13 LD X003 14 OR M11 15 NI X006 16 AND M0 17 OUT M11 18 LD X004 19 OR M12 20 ANI X007 21 ANI M0 22 OUT M12 23 LD M1 24 OUT T0
K30
27 ANI T2 28 ANI M10
29 OUT Y000 30 LD T0 31 OUT T1 K30 34 ANI T3 35 ANI M11 36 OUT Y001 37 LD T1 38 OUT T2 K30 41 ANI T4 42 ANI M12 43 OUT Y002 44 LD T2 45 OUT T3 K30 48 OUT T4 K60 51 OUT T5 K90 55 OUT C0 K2 58 LDI M0 59 RST C0 61 END
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
42
5．通电试车
（1）画出梯形图，将其转化成指令表输入PLC主机，调试并验证程序的正确性； （2）按外部接线图接线；
（3）教师检查，检查的重点是主回路、控制回路接线是否正确； （4）检查正确后，通电试车；
（5）试车过程中，重点检查M1、M2、M3的过载保护是否动作，以及过载解除能否恢复过载保护功能。
四、实验报告
1．按以上要求写出实验报告；
2．写出试车过程，并分析试车过程中发生的问题。
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
43 实验8 交通灯控制
一、实验目的
（1）通过使用逻辑指令编程、状态转移图编程和功能指令编程，训练编程的思想和方法；
（2）熟悉PLC的技术应用，提高应用PLC的能力。 二、控制要求
交通灯的控制要求如表8-1所示。
表8-1
东西向南北向绿灯Y0 20S 绿灯Y0闪烁 ON 0.5S OFF 0.5S 2次 红灯Y3 黄灯Y1 2S 绿灯Y4 30S 红灯Y2 绿灯Y4闪烁 ON 0.5S OFF 0.5S 2次 黄灯Y5 2S
三、实验指导
1．根据控制要求分配 I/O元件（表8-2）
表8-2
功能说明 输入元件（I） 功能说明 绿灯 程序启动按钮 X000 输出元件（O） Y000 Y001 Y002 Y003 Y004 Y005 东西向黄灯 红灯 绿灯 程序停止按钮 X001 南北向黄灯 红灯
2．外部接线图（图8-1） 3．使用逻辑指令编写程序 （1）梯形图（图8-2） （2）指令表
0 LD X000 2 ANI X001 4 LD M0
1 OR M0 3 OUT M0 5 ANI T7
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
44 6 OUT M1 28 LD C0 48 ANI T6
7 LD M1 29 OUT T3 49 ANI C1
8 OUT T0 K20 50 OUT T5
K200 32 ANI T3 K5
11 LD M1 33 OUT Y001 53 LD T5
12 ANI T0 34 LD T3 54 OUT T6
13 OR T1 35 OUT Y002 K5
14 OUT Y000 36 LD M1 57 LD T6
15 LD T0 37 ANI T3 58 OUT C1
16 ANI T2 38 OUT Y003 K2
17 OUT T1 39 LD T3 61 LD C1
K5 40 OUT T4 62 OUT Y005
20 LD T1 K20 63 OUT T7
21 OUT T2 43 LD T3 K20
K5 44 ANI T4 66 LDI M1
24 LD T2 45 OR T5 67 RST C0
25 OUT C0 46 OUT Y004 68 RST C1
K2 47 LD T4 71 END
图8-1
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
45
图8-2
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
46 （3）通电试验
主要检查绿灯的闪烁，红灯、黄灯的变化是否同步。 4．使用状态转移图编制程序
图8-3
（1）梯形图
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
47 （2）指令表
0 LD M8002 33 ANI C0 61 SET S33
OUT 62 STL S33 1 SET S0 34 S21
LD OUT Y004 2 STL S0 35 T2 63
OUT T6 3 LD X000 36 AND C0 64
SET S23 4 SET S100 37 K5
STL S23 OUT C1 5 STL S100 38 67
396 LD S100 OUT Y1 K2
OUT T3 LD T6 7 SET S20 40 70
8 SET S30 K20 71 ANI C1 LD T3 9 STL S20 41 72 OUT S32
73 LD T6 10 OUT Y000 42 SET S24
AND C1 11 OUT T0 43 STL S24 74
OUT Y002 K200 44 75 SET S34
STL S34 14 LD T0 45 STL S30 76
15 SET S21 46 OUT Y003 77 OUT Y005 16 STL S21 47 LD T3 78 OUT T7
K20 18 OUT T1 48 SET S31
81 K5 49 STL S31 STL S24
STL S34 21 LD T1 50 OUT Y004 82
T7 22 SET S22 51 OUT T4 83 LD 23 STL S22 K300 84 ANI X1
OUT S100 25 OUT T2 54 LD T4 85
86 LD T7 K5 55 SET S32
28 OUT Y000 56 STL S32 87 AND X1 29 OUT C0 57 OUT T5 88 OUT S0
K2 K5 89 RET
END
32 LD T2 60 LD T5
5．使用功能指令编制程序
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
48 （1）梯形图（图4）
（2）指令表
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
图 8-4
49 0 LD X000 1 2 3 4 5 6 7 8 9
OR M0 ANI X001 OUT M0 LD M0 ANI T5 OUT M1 LD M1 ANI T0 OR T1
32 ANI T2 33 ORB 34 OUT T1
K5
37 LD T1 38 OUT T2
K5
41 LD T2 42 OUT C0
K2
45 LD C0 46 OUT T3
K20
49 ANI T3 50 MOV K10 K2Y0 55 LD T3 56 ANI T4 57 LD T1 58 AND T4 59 ORB 60 ANI C1 61 MOVP K20 K2Y0 66 LD T3
67 OUT T4
K30
70 LD T4 71 ANI T1 72 MOVP
K4 K2Y0
77 LD T2 78 AND T4 79 OUT C1 K2 82 LD C1 83 MOV K36 K2Y0 88 OUT T5
K20
91 LDI M1 92 RST C0 94 RST C1 96 LD X001 97 MOV K0 K2Y0 102 END
10 ANI C0 11 MOVP K9 K2Y0 16 17
LD M1 OUT T0
K30 20 21 22 23
LD T0 ANI C0 ANI T1 MOVP
K8 K2Y0 28 LD T0 29 ANI T2 30 ANI C0 31 LD T4
6．通电试车
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
50 （1）画出梯形图或状态转移图，将其转化成指令表输入PLC主机，调试并验证程序的正确性；
（2）按外部接线图接线；
（3）教师检查，主要检查绿灯的闪烁，红灯、黄灯的变化是否同步； （4）检查正确后，通电试验。 四、实验报告
1．按以上要求写出实验报告；
2．写出实验过程，并分析实验过程中发生的问题。
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
51 实验9 . 天塔之光的PLC控制实验
1．实验目的
(1) 用PLC构成灯光闪烁控制系统；
(2)熟悉掌握日本三菱公司FX2N系列PLC的硬、软件功能和性能后，练习PLC的实用接线； （3）练习PLC的编程。 2．实验设备
（1）主机模块； （2）电源模板；
（3）天塔之光实验板，如图9-1所示； （4）开关、按钮板； （5）连接导线一套。
3．实验内容 （1）控制要求
1）隔灯闪烁：L1、L3、L5、L7、L9亮，1s后图9-1天塔之光实验板 灭；接着L2、L4、L6、L8亮，1s后灭；再接着L1、L3、
L5、L7、L9亮，1s后灭；„„如此循环下去。
2）发射型闪烁：L1亮2s后灭；接着L2、L3、L4、L5亮2s后灭；接着L6、L7、L8、L9亮2s后灭；再接着
L1亮2s后灭；„„如此循环，编制程序，并上机调试运行。
3）隔两灯闪烁：L1、L 4、L7亮，1s后灭；接着L2、L5、L8亮，1s后灭；接着L3、L6、L9亮，1s后灭；再接着L1、L 4、L7亮，1s后灭；„„如此循环，编制程序，并上机调试运行。
2）I／O分配及连接
表9-1 灯光闪烁控制I/O分配表
输入 启动按钮 停止按钮 X0 L1 Y0 L2 输出 Y1 L3 Y2 X1 L4 L7 Y3 Y6 L5 L8 Y5 Y07 L6 L9 Y5 Y10 ①输入开关和输出模拟元件在实验板上均有，根据I／O分配表9-1与主机输入、输出端口进行相应连接。
②)将电源模板上的24V直流电源引到实验板上的24V直流电源端。
③)把主机上用到的输入/输出接点对应的COM端与实验板的+24V端相连，输入/输出接点对应的C0、C1、C2端与实验板的0V端相连。 3)按要求编写程序并输入程序。 4)调试并运行程序。
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
52 4．编程练习
按控制要求分别编程练习，然后调试并运行程序。
5．实验报告
（1）、实验目的
（2）实验设备及接线
（3）实验内容，写出控制要求；
（4）实验步骤，分配PLC的I／O端口，画出实际接线图；
（5）实验结论及程序分析，列出梯形图程序、指令字程序和说明； （6）实验注意事项 （7）实验小结 6．实验的参考梯形图 该实验的要求如下：
（1）按实验内容中的控制要求进行编程；
（2）输入如图9-2、9-3、9-4、9-5所示的PLC参考程序； （3）运行程序，并按控制要求对照检验信号输出的状态。 其参考梯形图程序如下：
X0M0T1T0M1M0X1T1M1T1 K10Y0Y2Y4Y6Y10M1Y1Y3Y5Y7ENDX1T0M0T0 K10135792468
图9-2 天塔之光隔灯闪烁控制参考程序
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
53 X0M0T2T0M1T1M2M0M1X1T0M0T0 K20X1T1M1T1 K20X1T2M2T2 K20Y0Y1Y2Y3Y4M1Y5Y6Y7Y10END123456789
图9-3 天塔之光发射型闪烁闪烁控制参考程序（1）
X0Y1T2T0M1T1M2M1X1T2X1T1M1( )T1( )M2( )T2( )Y2( )Y3( )Y4( )Y5( )M2Y6( )X1T0Y1( )T0( )( )Y7Y10( )Y11( )
图9-4 天塔之光发射型闪烁闪烁控制参考程序（2）
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
54 X0起X1停M0
T2
T0X1
M1
T1X1 M2 M0
M1 M2
T0M0T0 K10T1M1T1 K10T2M2T2 K10Y0Y3Y6Y1Y4Y7Y2Y5Y10END1灯472灯58369灯图9-5 天塔之光隔两灯闪烁控制参考程序
7．注意事项
（1）X0启动拉钮应选用自复式按钮。
（2）各程序中的各输入、输出点应与外部实际I/O正确连接。
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
55 实验10 液体混合装置控制的模拟
一、 实验目的
熟练使用各条基本指令，通过对工程实例的模拟，熟练地掌握 PLC 的编程和程序调试。 二、控制要求
本装置为两种液体混合模拟装置， SL1 、 SL2 、 SL3 为液面传感器，液体 A 、 B 阀门与混合液阀门由电磁阀 YV1 、 YV2 、 YV3 控制， M为搅匀电机，控制要求如下：
初始状态 : 装置投入运行时，液体A 、B阀门关闭，混合液阀门打开 20 秒将容器放空后关闭 。
启动操作 : 按下启动按钮 SB1 ，装置就开始按下列约定的规律操作： ⑴ 液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达 SL2 时， SL2 接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。
⑵ 液面到达 SL1 时，关闭液体B阀门，搅匀电机开始搅匀。 ⑶ 搅匀电机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。
⑷ 当液面下降到SL3 时， SL3由接通变为断开，再过 2 秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。
停止操作 : 按下停止按钮 SB2 后，在当前的混合液操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态上）。
三、液体混合装置控制的模拟实验面板图：
图10-1液体混合装置控制的模拟实验面板图
此面板中，液面传感器用钮子开关来模拟，启动、停止用动合按钮来实现，液体 A 阀门、液体 B 阀门、混合液阀门的打开与关闭以及搅匀电机的运行与停转用发光二极管的点亮与熄灭来模拟。 四、输入/ 输出接线列表
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
56
五、工作过程分析
根据控制要求编写的梯形图分析其工作过程。
启动操作：按下启动按钮 SB1 ， X000 的动合触点闭合， M100 产生启动脉冲， M100 的动合触点闭合，使 Y000 保持接通，液体 A 电磁阀 YV1 打开，液体 A 流入容器。
当液面上升到 SL3 时，虽然 X004 动合触点接通，但没有引起输出动作。 当液面上升到 SL2 位置时， SL2 接通， X003 的动合触点接通， M103 产生脉冲， M103 的动合触点接通一个扫描周期，复位指令 RST Y000 使 Y000 线圈断开， YV1 电磁阀关闭，液体 A 停止流入；与此同时， M103 的动合触点接通一个扫描周期，保持操作指令 SET Y001 使 Y001 线圈接通 ，液体 B 电磁阀 YV2 打开，液体 B 流入。
当液面上升到 SL1 时， SL1 接通， M102 产生脉冲， M102 动合触点闭合，使 Y001 线圈断开， YV2关闭，液体 B 停止注入， M102 动合触点闭合， Y003 线圈接通，搅匀电机工作，开始搅匀。搅匀电机工作时， Y003 的动合触点闭合，启动定时器 T0 ，过了 6 秒， T0 动合触点闭合， Y003 线圈断开，电机停止搅动。
当搅匀电机由接通变为断开时，使 M112 产生一个扫描周期的脉冲， M112 的动合触点闭合， Y002 线圈接通，混合液电磁阀 YV3 打开，开始放混合液。液面下降到 SL3 ，液面传感器 SL3 由接通变为断开，使 M110 动合触点接通一个扫描周期， M201线圈接通， T1 开始工作， 2 秒后混合液流完， T1 动合触点闭合， Y002 线圈断开，电磁阀 YV3 关闭。同时 T1 的动合触点闭合， Y000 线圈接通， YV1 打开，液体 A 流入，开始下一循环。
停止操作：按下停止按钮 SB2 ， X001 的动合触点接通， M101 产生停止脉冲，使 M200 线圈复位断开， M200 动合触点断开，在当前的混合操作处理完毕后，使 Y000 不能再接通，即停止操作 。 六、梯形图参考程序
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
57
七、工作过程分析
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
58
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
59 实验11 电机的PLC自动控制
一、实验目的
1．掌握电机的常规控制电路设计。 2．了解电机电路的实际接线。 二、实验器材
1．FX2N-48MR型的PLC主机 1 台 2．电机自动控制演示板 1块 3．微型计算机 1 台 4．编程电缆 1根 5．连接导线 若干 三、实验内容及步骤
1．设计要求
电机起动可以正转启动和反转启动。而且正、反转可切换，即在正转时可直接按下反转启动按钮，电机即开始反转，同时切断正转电路，反之亦可。启动时．要求电机先为“Y”形连接．过一段时间再变成 “△”连接运行。另外还要有停止按钮。
2．I／O地址
输人地址：停止—X000 正转启动—X001 反转启动—X002 输出地址：正转继电器KMl—Y000 反转继电器KM2—Y001 Y形连接继电器—Y002 △形连接继电器—Y003 3. 实验步骤
①输入程序并检查；
②按I／O地址分配接线；
③按设计要求检验程序正确否。
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
60 实验12 交通信号灯的PLC自动控制
一、实验目的
1． 掌握十字口交通信号灯自动控制理论 2． 掌握PLC功能指令的应用 二．实验器材
1．FX2N-48MR型的PLC主机 1 台 2．交通灯自动控制演示板 1 台 3．微型计算机 1 台 4．编程电缆 1根 5．连接导线 若干 三．实验内容及步骤 1． 十字路口交通信号灯的控制要求时序图如下图 23X0G1Y1R1G2Y2R210S5S3S2S 2． I/O地址： 输入地址： X000为启动按钮 X001为停止按钮 输出地址： 绿灯（G1）—Y000 绿灯（G2）—Y003 东西方向：黄灯（Y1）—Y001 南北方向： 黄灯（Y2）—Y004 红灯（R1）—Y002 红灯（R2）—Y005 在此实验中我们用到的指令有， SET置位指令 RST 复位指令 PLS 脉冲指令 SFTL 左移位指令 在实验过程中注意理解指令的含义 3． 连线 START按钮----输入X000； STOP按钮----输入X001； G1指示灯 ----输出Y000； G2指示灯----输出Y003； Y1指示灯 ----输出Y001； Y2指示灯----输出Y004； R1指示灯 ----输出Y002； R2指示灯----输出Y005； 三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春 2 61 34． 实验步骤 ① 输入程序 ② 检查程序
③ 连线，运行程序，合上X000，观察结果是否和设计要求一致。
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
62 实验13 机械手的PLC的自动控制 一.实验目的 1. 掌握机械手步进控制程序设计 2. 进一步加强对顺控指令的理解和应用 二．实验器材 1. FX2N-48MR型的PLC主机 1 台 2. 机械手实验装置演示板 1 台 3. 微型计算机 1 台 4. 编程电缆 1根 5. 连接导线 若干 三．实验内容即步骤 1．机械手的工作示意图如下图所示 SQ4SBY1Y4左限位Y8Y5上限位右限位亚东SQ2SQ1Y2Y6Y3Y7下限位图1 开始时．机械手处于原始位置．上限位灯Y1亮，左限位灯Y4灯亮，（原点），Y7灯亮(放松)，按下起动按钮SB后，机械手的顺序动作为： ①机械手下降，Y1，Y4灯灭，到下限位后(压下下限开关SQl，Y2灯亮)转入第②步。 ②延时了T后，机械手夹紧(夹紧灯Y3亮)，转入第③步。 ③机械手上升，Y2灯灭，到上限位后(压下上限开关SQ2，Y1，Y4灯亮)。转入第④步。 ④延时T后，机械手右行，Y1，Y4灯灭，到右限位后(压下右限开关SQ3，Y5、Y2亮)转入第⑤步。 ⑤机械手下降，Y2，Y5灭，下降到位后(压下下限开关SQ1，Y6灯亮)转入第⑥步。
⑥延时T后，机械手放松(Y3灭，Y7亮)转入第⑦步。
⑦延时T后，机械手上升，Y6灯灭，上升到位后(压下上限开关SQ2，Y8灯亮)转入第⑧步。
⑧机械手左移：左移到限位后(压下SQ4，Y8灯灭，Yl灯亮，Y7灯亮)回到原点、整个循环过程结束．机械手上升、下降、左行、右行分别有输出指示Y12—Y15表示。 2．I／0地址
567三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
63 输人地址：启动按钮 SB —— 输入X000 上限开关 SQ2 —— 输入X002 下限开关 SQl —— 输入X001 右限开关 SQ3 —— 输入X003 左限开关 SQ4 —— 输入X004 输出地址：原点 Y1 —— 输出Y000 放松下降到位 Y2 —— 输出Y001 夹紧 Y3 —— 输出Y002 夹紧上升到位 Y4 —— 输出Y003 夹紧右移到位 Y5 —— 输出Y004 夹紧下降到位 Y6 —— 输出Y005 放松 Y7 —— 输出Y006
放松上升到位 Y8 —— 输出Y007
3．实验步骤
①输入程序并检查。
②按I／0地址分配接线。 ④ 设计要求检验程序正确否
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
64 实验14 步进电机自动控制
一、实验目的
1．掌握用PLC控制步进电机的方法。
2．掌握PLC 功能指令实现步进电机的控制 二、实验器材
1．FX2N-48MR型的PLC主机 1 台 2．步进电机自动控制演示板 1块 3．微型计算机 1 台 4．编程电缆 1根 5．连接导线 若干 三、实验内容与步骤
1．设计要求
设某步进电机工作方式为三相六拍，电机的三个线圈分别用A、B、C表示，公共端分别用E，当电机正转时其工作方式如下：
A→AB→B→BC→C→CA
当电机反转的时候，其工作方式为
A→AC→C→CB→B→BA
2．I/O地址 输入地址：正转启动 X000 输出地址： A相 Y000
反转启动 X001 B相 Y001 停止按钮 X002 C相 Y002 快/慢开关 X003
3．实验步骤
①输入程序并检查； ②按I/O地址分配接线；
③按设计要求检验程序正确否。
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
65 实验16 LED数码管显示控制实验 一、实验目的 1．学会用PLC控制LED数码管。 2．采用循环扫描法控制输出负载。 二、实验器材 1．FX2N-48MR型的PLC主机 1 台 2．LED数码管显示控制演示板 1块 3．微型计算机 1 台 4．编程电缆 1根 5．连接导线 若干 三、实验内容及步骤 1．设计要求 设计一个用PLC控制的数字电子钟程序,左边两位为小时(00—23);右边两位为分钟(00—60),中间为两个发光二极管,模拟秒显示。 2．I／O地址 输出地址：显示a段——Y000 显示公共端C1——Y0l2 显示b段——Y001 显示公共端C2——Y013 显示c段——Y002 显示公共端C3——Y014 显示d段——Y003 显示公共端C4——Y015 显示e段——Y004 显示f段——Y005 显示g段——Y006 在此实验中我们用到的指令有， SET 置位指令 RST 复位指令 PLS 脉冲指令 SFTLP 左移位指令 ZRST 区间复位指令 3.接线图 0X0Y0aaaa1X1Y1bbbbX2Y2ccccX3Y3ddddX4Y4eeeeX5Y5ffffX6Y6ggggX7Y7DPX10X11X12X13X14X15COMY10Y11Y12Y13Y14Y15COMPLC—20012PLC 主机C1C2C3C4-24V(com0,com1,COM2,COM3) 66 三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春 5。实验步骤
①输入程序并检查；
②按I／O地址和接线图接线； ③按设计要求检验程序正确否。
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
67 实验16 四层电梯的PLC控制
一、实验目的
1．掌握PLC的基本指令、应用指令的综合应用； 2．单程PLC与外围控制电路的实际接线； 3．掌握PLC控制电梯程序的设计。 二、实验器材
1．FX2N-48MR型的PLC主机 1 台 2．四层电梯的PLC控制演示板 1块 3．微型计算机 1 台 4．编程电缆 1根 5．连接导线 若干 三、实验内容与步骤 1．设计要求
如电梯模拟实验台结构所示，其动作要求如下： ⑴电梯上行：
①当电梯停于1楼(1F)或2F、3F时，4楼呼叫．则上行到4楼碰行程开关后停止。
②电梯停于1F或2F，3F呼叫、则上行，到3F行程开关控制停止。 ②电梯停于1F，2F呼叫，则上行，到2F行程开关控制停止。
④电梯停于lF，2F、3F同时呼叫，则电梯上行到2F后，停5秒种，继续上行到3F停止。
⑤电梯停于1F，3F、4F同时呼叫，电梯上行到．3F，停5秒，继续上行到4F停止。
⑥电梯停于1F，2F、4P同时呼叫，电梯上行到2F，停5秒，继续上行到4F停止
⑦电梯停于1F，2F、3F、4F同时呼叫，电梯上行到2F，停5秒，继续上行到3F，停5秒，继续上行到4F停止。
⑧电梯停于2F、3F，4F同时呼叫，电梯上行到3F停5秒，继续上行到4F停止。
⑵电梯下行：
①电梯停于4F或3F或2F，1F呼叫，电梯下行到1F停止。 ②电梯停于4F或3F，2F呼叫，电梯下行到2F停止。 ③电梯停于4F，3F呼叫，电梯下行到3F停止。
④电梯停于4F，3F、2F同时呼叫，电梯下行到3F，停5秒，继续下行到2F停止
⑤电锑停于4F，3F、1F同时呼叫，电梯下行到3F，停5秒，继续下行到1F停止
⑥电梯停于4F，2F、1F同时呼口q，电梯下行到2F，停5秒，继续下行到1F停止。
⑦电梯停于4F，3F、2F、1F同时呼叫，电梯下行到3F，停5秒，继续下行到2F停5秒，继续下行到lF停止。
⑶各楼层运行时间应在15秒以内，否则认为有故障。 ⑷电梯停于某一层，数码管应显示该层的楼层数。
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
68 2．I／O地址 输入地址：
一层楼行程开关 X000 一层上行开关 X004 一层下行开关 X010 二层楼行程开关 X00l 二层上行开关 X005 二层下行开关 X011 三层楼行程开关 X002 三层上行开关 X006 三层下行开关 X012
四层楼行程开关 X003 四层上行开关 X007 四层下行开关 X013输出地址： 楼层显示数码管： a——Y000 e——Y004 b——Y001 f——Y005 c——Y002 g——Y006
d——Y003
上行呼叫按钮发光管： 下行呼叫按钮发光管： 1F——Y020 1F'——Y024 2F——Y021 2F'——Y025 3F——Y022 3F'——Y026 4F——Y023 4F'——Y027 电梯上行：Y010、Y014 电梯下行：Y011、Y015 3．实验步骤
①输入程序并检查；
②按I／O地址分配接线；
③按设计要求检验程序正确否。
三菱PLC实验指导书——朱文艺，2011年春
69
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容