平面机构创新设计总结报告

来源：星星旅游

平面机构创新设计总结报告

钱乾 200907

一、曲柄摇杆机构

自由度的计算如下：

n3 P L  4

二、曲柄滑块机构

PH0（四个转动副）

W3n2PLPH332401

自由度的计算如下：

n3

PL4PH0（三个转动副，一个滑动副） W3n2PLPH332401三、颚式破碎机

自由度的计算如下：

n5PL7PH0W3n2PLPH352701

四、摆杆摆角放大机构

（七个转动副）

自由度的计算如下：

n5

五、双摆杆摆角放大机构

PL7PH0（六个转动副，一个滑动副）

W3n2PLPH352701rartan2arctanarseca2

自由度的计算如下：

n5

六、摆动倒杆型插床机构

PL7PH0（六个转动副，一个滑动副） W3n2PLPH352701

自由度的计算如下：

n5

PL7PH0（五个转动副，两个滑动副）

W3n2PLPH352701七、曲柄增力机构

FLcosQS

自由度的计算如下：

n5

PL7PH0（六个转动副，一个滑动副。其中C处为复合铰链） W3n2PLPH352701八、多杆行程放大机构

自由度的计算如下：

n5PL7PH0

九、冲压送料机构

（五个转动副，两个滑动副）

自由度的计算如下：

n8PL10（七个转动副，三个滑动副） PH3W3n2PLPH3821031平面机构创新设计课程心得

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