敲诈勒索怎样才能判无罪？

行为人敲诈勒索行为的情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，会被判无罪。犯罪嫌疑人被判决无罪的，机关应当立即释放在押罪犯；判处刑罚的，有权向国家申请刑事赔偿。

一、定罪免处是什么意思

定罪免处是指构成犯罪，但免于处罚。刑法规定：对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，但是可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分。定罪免处的适用条件如下：1、行为人的行为必须已经构成犯罪。行为如果不构成犯罪，当然谈不上刑罚处罚问题，更谈不上免刑。2、犯罪情节轻微。所谓“犯罪情节轻微”是指犯罪行为的社会危害性较小，对国家和人民造成的危害不大，罪犯的人身危险性较小。如果犯罪的社会危害性较大或者罪犯的主观恶性较大则不能适用免除处罚。刑事诉讼法规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;(二)犯罪已过追诉时效期限的;(三)经特赦令免除刑罚的;(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。

二、定罪免处有案底吗

案底一般指某人过去犯法或犯罪行为的记录。又称犯罪人员犯罪记录制度，在我国法律中一般指有过刑事犯罪前科的档案记录，而该犯罪档案一般存放至门保存。免于刑事处罚，是已经认定行为构成犯罪，但是根据《刑法》规定，不对其进行刑事处罚的一种方式。已经构成犯罪，当然会有案底。根据《刑法》等的相关规定，“免予刑事处罚”是人民认定某种行为构成犯罪，但因犯罪情节轻微，而判决免予刑罚的一种处罚。是人民以被告人构成犯罪为前提，以“犯罪情节轻微不需要判处刑罚”为概括性条件的随法选择。既法律规定应当免除刑罚的，必须判决免除刑罚。它不同于无罪释放。所以，会有犯罪纪录。刑事诉讼法规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;(二)犯罪已过追诉时效期限的;(三)经特赦令免除刑罚的;(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。

三、认罪认罚还会起诉吗?

犯罪嫌疑人在认罪认罚后仍会被起诉，只要是其犯罪情节严重，需要依法追究其刑事责任的，会依法提起公诉，但是犯罪嫌疑人存在法定的不起诉事由除外。比如：犯罪嫌疑人犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。

【本文关联的相关法律依据】

《刑事诉讼法》第十六条

有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。