需要。孩子共同抚养是可以的，两位都还是孩子抚养人和监护人。只是一方作为直接抚养人和孩子一起生活，另一方不和孩子一起生活的，需要支付相应的抚养费用。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民判决。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条：离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
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