可以的。需要双方和车辆到车辆登记车牌城市所属车管所申请过户。取得车辆档案和临时车牌，由受让方到北京车管所申请落户上牌。过户需要车辆手续证件和保险齐全，车辆违章和事故处置完毕。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》 第二百五十一条 在执行中，需要办理有关财产权证照转移手续的，人民法院可以向有关单位发出协助执行通知书，有关单位必须办理。
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