放弃孩子的抚养权想要在要回来需要视情况而定。想要变更抚养权，可以先协商，协商不成可以起诉要求变更孩子的抚养权，但是是否会支持要看具体的情况。如果有证据证明抚养孩子一方有不适合抚养孩子的情形，包括严重疾病或伤残无力抚养孩子、对孩子不尽抚养义务、不利于孩子身心健康等，通常会支持变更抚养权。另外如果孩子年满八周岁且愿意和某一方生活，通常会尊重孩子的意见。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十五条 离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成的，由人民判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
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