专利名称：一种交通标志的定位方法、装置、设备和介质专利类型：发明专利发明人：王凯
申请号：CN202010310661.X申请日：20200420公开号：CN111652050A公开日：20200911
摘要：本发明公开了一种交通标志的定位方法、装置、设备和介质，所述方法通过融合图像数据和雷达点云数据，得到融合图像数据，将融合图像数据输入到交通标志识别定位模型中进行识别和定位，得到交通标志信息和交通标志的二维坐标信息，将交通标志的二维坐标信息通过空间转换成为三维坐标信息，通过三维坐标信息得到交通标志的空间坐标。所述方法将图像识别的结果和激光雷达数据融合进行识别和定位，最后输出交通标志的识别结果和空间坐标，提高了交通标志识别的准确性和完整性，同时也为高精地图的定位和地图数据的更新提供了更加精确的数据，提高了地图数据的精度。
申请人：宁波吉利汽车研究开发有限公司,浙江吉利控股集团有限公司
地址：315336 浙江省宁波市杭州湾新区滨海二路818号
国籍：CN
代理机构：广州三环专利商标代理有限公司
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