专利名称：视觉机器人构建地图的方法、机器人和芯片专利类型：发明专利发明人：肖刚军,赖钦伟申请号：CN201911048628.8申请日：20191031公开号：CN110686687A公开日：20200114
摘要：本发明属于智能机器人领域，涉及一种视觉机器人构建地图的方法、机器人及芯片，通过获取拍摄数据，并对所述拍摄数据进行条纹图案检测；当检测到所述拍摄数据的画面中包括条纹图案时，通过激光照射装置在所述条纹图案对应的位置上形成预设形状的光斑；获取所述拍摄数据中包含所述光斑的第一画面帧和第二画面帧；对所述第一画面帧和所述第二画面帧进行特征提取，并进行特征匹配，以根据特征匹配结果构建地图。通过降低特征匹配错误，提高位移计算准确度，从而达到降低地图误差的效果。
申请人：珠海市一微半导体有限公司
地址：519000 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-514
国籍：CN
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