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一种机器视觉定位压合系统[实用新型专利]

来源:星星旅游
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:一种机器视觉定位压合系统专利类型:实用新型专利发明人:許元澤

申请号:CN201420735635.1申请日:20141128公开号:CN204366365U公开日:20150603

摘要:本实用新型提供了一种机器视觉定位压合系统,包括固定支撑平台、视觉补偿系统、控制系统和机械手臂装置,所述固定支撑平台设有滑台,滑台上放置产品外壳;所述机械手臂装置卡爪可夹持面板,通过移动手臂将面板移至产品外壳上方;所述视觉补偿系统包括摄像装置,所述摄像装置不少于四个并对称设于滑台上的X向和Y向;机械手臂装置与视觉补偿系统均与控制系统连接;本实用新型的摄像装置对称分布,通过相对应的摄像装置获取的位置信息,控制系统得到X、Y向的位置补偿量,进而控制机械手臂装置进行位置调节,直到补偿量达到预设值以内再由机械手臂装置进行面板的压合动作,该系统使用机器视觉定位,压合精度高。

申请人:苏州镭络视觉技术有限公司

地址:2100 江苏省苏州市太仓市城廂镇城区工业园弇山西路苏州镭络视觉技术有限公司

国籍:CN

代理机构:北京品源专利代理有限公司

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