转动定律是描述物体绕轴转动的物理定律，包括角动量定理、角动量守恒定律和转动惯量定律。
1. 角动量定理：物体的角动量变化率等于作用在物体上的转动力矩。角动量定理可以用公式表示为L=Iω，其中L是物体的角动量，I是物体的转动惯量，ω是物体的角速度。角动量定理表明，当作用在物体上的转动力矩不为零时，物体的角动量会发生变化。 2. 角动量守恒定律：当物体不受外力矩的作用时，物体的角动量保持不变。这意味着在没有外界转动力矩的情况下，物体的角动量保持恒定。角动量守恒定律可以用公式表示为L=Iω，当转动惯量I和角速度ω保持不变时，物体的角动量也保持不变。
3. 转动惯量定律：转动惯量是描述物体对转动的难易程度的物理量，它与物体的质量分布、几何形状和轴的位置有关。转动惯量定律可以用公式表示为I=∫r^2 dm，其中I是物体的转动惯量，r是物体质点到转轴的距离，dm是物体质点的微元质量。转动惯量定律表明，转动惯量与物体的质量和形状有关，不同形状的物体对转动的难易程度不同。
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