2SDQ中文说明书

来源：星星旅游

声明

扬州电力设备修造厂是国家电网公司江苏省电力公司全资子公司，江苏省电力公司直属管理的电站辅机及电力装备和非标准设备专业制造企业，国家级高新技术企业、江苏省电力阀门驱动装置工程技术研究中心、德国西门子公司许可证产品制造工厂，生产阀门电动装置、电动执行机构、核级驱动及执行机构、电站辅机备品配件、氢气去湿装置、电网箱柜类产品。

我厂从未授权任何单位和个人生产相关产品；从未与任何单位和个人建立合作关系生产相关产品。

在市场竞争激烈的情况下，有些企业仿冒扬州电力设备修造厂的产品，或有其他非正当市场行为，敬请广大用户在经济往来活动中，选择原厂产品，以保护您的利益，减少您的损失。

我们愿向广大用户提供技术支持，以便于甄别原厂产品和假冒伪劣产品。感谢您的关心和支持。若有疑问，请与我厂联系！

安全

该机电设备是在工业强电流的条件下使用的。在操作中，该设备上有些裸露零件带电，同时有些零件能够运动或转动，都是很危险的。因此，未经许可拆下所需的罩盖，不合理的使用，不正确的操作或不合适的维护，均会造成严重的人身伤害或损坏设备性能。为了设备的安全，必须保证：

——仅允许有资格的人员对这些机械和设备进行作业。

——无论何时，在上述有资格的人员对该机械和设备进行作业时，他们都应备有这些机械和设备的操作说明书或其它产品文件，以便按说明书的要求执行。

——严禁没有资格的人员对该机械和设备进行作业或在其附近进行作业。

1 用户快速使用指南 ........................................................................................................................................... 1

1.1 使用须知................................................................................................................................................... 1 1.2 操作面板简介 ........................................................................................................................................... 1 1.3 按键功能简介 ........................................................................................................................................... 1 1.4 指示灯逻辑状态 ....................................................................................................................................... 2 1.5 遥控器....................................................................................................................................................... 2 1.6 初次使用................................................................................................................................................... 3 2 产品型号表示方法 ........................................................................................................................................... 4 3 安装、电气连接与调整 ................................................................................................................................... 4

3.1 安装 .......................................................................................................................................................... 4 3.2 电气连接与调整 ....................................................................................................................................... 4 4 操作方法 .......................................................................................................................................................... 5

4.1 远方操作................................................................................................................................................... 5 4.2 就地操作................................................................................................................................................... 5 5 参数设置 .......................................................................................................................................................... 6

5.1 I/O参数设置 ............................................................................................................................................. 6 5.2 控制参数设置 ........................................................................................................................................... 8 6 参数浏览 .......................................................................................................................................................... 9

6.1 I/O参数浏览 ........................................................................................................................................... 10 6.2 控制参数浏览 ......................................................................................................................................... 11 6.3 故障记录浏览 ......................................................................................................................................... 11 6.4 其它参数浏览 ......................................................................................................................................... 12 7 外形及连接尺寸............................................................................................................................................. 13

7.1 外形尺寸................................................................................................................................................. 13 7.2 连接尺寸................................................................................................................................................. 14 8 维修及保养 ...................................................................................................................................................... 15 附录1 2SDQ电动执行机构接线图 .................................................................................................................. 16 附录2 2SDQ 主要技术参数 ............................................................................................................................ 18 附录3 2SDQ 主要性能参数 ............................................................................................................................ 19 附录4 2SDQ电动执行机构出厂默认参数一览表 .......................................................................................... 19 附录5 2SDQ电动执行机构故障显示以及解决方法浏览表 .......................................................................... 20 附录6 2SDQ系列产品型号说明 ...................................................................................................................... 21

1 用户快速使用指南

1.1 使用须知

●非侵入式2SDQ系列电动执行机构在运输、保管、安装、调试、运行、维修时应严格按照本说明书的各项要求进行，以避免发生故障及损伤。

●非专业人员请勿随意安装、调试、运行、维修电动执行机构。

●电动执行机构未安装使用时，应贮存在室内干燥处。安装在管道上时，若管路振幅过大建议设法消除振动。

●非侵入式2SDQ(B)系列电动执行机构分为普通型2SDQ系列和隔爆型2SDQB系列两类，适用于开启和关闭蝶阀、球阀、挡板等90°角行程阀门。

●非侵入式2SDQB隔爆型电动执行机构防爆性能符合GB3836.1 《爆炸性气体环境用电气设备第1部分通用要求》、GB3836.2 《爆炸性气体环境用电气设备第2部分隔爆型“d” 》的规定，防爆标志为ExdⅡBT4，适用于有ⅡA、ⅡB类，T1、T2、T3、T4组爆炸性气体的工况环境。

●非侵入式2SDQ系列电动执行机构的电磁兼容性能符合GB/T 17626的相关规定。

1.2 操作面板简介

2 3

45 参数设置参数浏览1开10关91、OLED显示屏2、红色-阀位指示灯（开向）3、黄色-报警灯4、绿色-阀位指示灯（关向）5、红外接收6、红外发射7、切换按键（状态切换）8、停止按键/菜单设置（确定）切换7停、关向按键/菜单设置（下一个）10、开向按键/菜单设置（退出） 6

图1 操作面板示意图

1.3 按键功能简介

● 开按键：运行状态表示执行开向命令/设置状态表示返回上一层； ● 关按键：运行状态表示执行关向命令/设置状态表示进入下一层； ● 停按键：运行状态表示执行停止命令/设置状态表示确认；

● 切换按键：在设置状态与运行状态之间切换，需按住按键并保持3秒之后松开；

1.4 指示灯逻辑状态

● 开启过程――红灯闪、绿灯亮； ● 全开位置――红灯亮、绿灯灭； ● 关闭过程――绿灯闪、红灯亮； ● 全关位置――绿灯亮、红灯灭； ● 中间位置――红灯亮，绿灯亮； ● 故障状态――黄灯亮； ● 取址状态――红灯闪。

1.5 遥控器

1.5.1 性能参数

电源 3节1.5VDC 7#电池

使用距离 ≤3米（距执行机构显示窗口）

图

2 遥控器

1.5.2 按键功能

取址键：获取当前需要控制的一个执行机构的通讯地址；

状态切换键：就地控制、远方控制、参数浏览设置三种状态选择切换；取消键：退出当前状态；

开向键：运行状态表示执行开向命令/设置状态表示返回上一层；停止键：运行状态表示执行停止命令/设置状态表示确认；关向键：运行状态表示执行关向命令/设置状态表示进入下一层；

●使用遥控器时，必须先按取址按键，取完地址之后才能对当前所取地址的执行机构进行操作。 ●按取址按键，遥控器红灯闪烁，按确认键遥控器红灯停止闪烁，表明取址成功； ●每台执行机构的地址是唯一的。

●若遥控器中取址按键不能及时获取到地址或操作距离减小，请更换电池，长期不使用时，请取出遥控器中电池。

1.6 初次使用

1.6.1 调试准备

一、正确接线：按照执行机构随机提供的接线图正确接线；

二、上电之后进行状态切换：按住“切换”按键并保持3秒之后松开，将状态从远方操作切换至组态主页面，参见图4。

1.6.2 按下列步骤标定用户阀位：

参数设置参数浏览按“停”键参数设置阀位调试按“停”键按“关”键阀位调试关向终端位置按“停”键阀位调试开向终端位置按“停”键设置关向终端位置设置开向终端位置电动按住“关”按键（或“开”）或手动旋转手轮，到达目标关位置时停止按“停”键电动按住“开”按键（或“关”）或手动旋转手轮，到达目标开位置时停止按“停”键

图3 阀位调试流程图

1.6.3 开向/关向终端位置设定无先后次序，也可进行单项设置；

1.6.4 执行机构旋向自适应，终端位置设定完成，旋向即确定。若需改变旋向，则需重新

设定终端位置；

2 产品型号表示方法

2SDQ系列产品的型号说明见附录6

3 安装、电气连接与调整

3.1 安装

安装前先使阀门处于全关位置，然后把阀门的阀杆连同键一起装入电动执行机构输出轴的孔内，再用连接螺栓把电动执行机构与阀门固紧。注意，在完全固紧前，转动手轮以确认执行机构与阀门的连接平稳、可靠、无卡滞。

3.2 电气连接与调整

3.2.1本系列部分回转电动执行机构有两个电缆旋紧件，最小电缆直径为φ13/φ18或φ9/φ13。请按随执行机构提供的端子接线图把电缆的芯线接到相应的端子上并保证外接地螺钉的安全接地，合上罩盖时不得损伤或挤压电线、电缆。电缆旋紧件亦可由用户根据电缆实际大小自配，壳体进线螺纹孔规格为M25x1.5。隔爆型电动执行机构的电缆引入装置由用户自配，要求其隔爆等级应不低于ExdⅡBT4。

注意：同一只微动开关的常开和常闭触点上不允许施加不同的电源。

3.2.2转动手轮使阀门处于50%左右的开启位置，接通电源检查电机相序和电气控制的“开”和“关”方向是否与阀门相应旋向一致。

在阀门行程位置设置完毕后，设定执行机构的机械限位。

松开关向机械限位螺母，调节关方向机械限位螺栓使其向内旋进并顶住处于“0°”位（关位置）时的内齿输出轴，再将机械限位螺栓向外旋出1.5～2.5圈（限位螺栓每旋转一圈，内齿输出轴产生转角约2°）, 使执行机构输出轴在关方向的转角可超过“0°”位（关位置）约3～5°，调整好后锁紧关向机械限位螺母。用同样的方式调节开向机械限位螺栓，使执行机构输出轴在开方向的转角可超过“90°”位（开位置）约3～5°,锁紧开向机械限位螺母。

如阀门的密封角度小于3～5°，则执行机构的限位转角应小于阀门的实际密封角度。另外，对自带机械限位机构的阀门，其所配执行机构机械限位的设置必须和阀门自身机械限位的设置保持一致。 3.2.3 注意事项

本安装与调整是按照右旋阀门（顺时针方向为关）的操作来进行说明的。 2SDQ/(B)采用行程来控制阀门的终端位置，机械限位和转矩控制机构是保护机构。安装与调整时应注意以下事项：

手动操作2SDQ/（B）执行机构时,在阀门终端位置有可能导致转矩控制机构动作，此时如果上电操作执行机构，有可能会出现过力矩故障报警，因此在手动操作结束后，要将执行机构手轮回转1～2圈，确保转矩控制机构未动作后再进行上电操作。

在安装和使用过程中，应确保做好电动执行机构整机的密封防护措施（尤其是接线、调试的全过程应及时做好防护措施），防止水、尘等异物进入执行机构，影响执行机构的可靠运行。

在爆炸性气体环境中，执行机构“严禁带电开盖”操作，隔爆型执行机构与阀门的安装与调整应在非爆炸性气体环境中完成。

4 操作方法

4.1 远方操作

按照图3的方法设置完用户终端阀位之后，将设置状态切换至远方操作，设置流程图如下；

远方：主页面阀位00.0％远方开关脉冲式第二行显示：或：1、远方开关维持式2、远方模拟量“切换”“切换”组态：主页面就地：主页面参数设置参数浏览“切换”阀位00.0％就地脉冲式第二行显示：或：就地维持式说明：以上三种状态单向循环切换，每一次切换，都需按键“切换”维持3S后松开；

图4 状态切换示意图

●在远方操作的主页面，用户便可以根据控制方式，通过远方控制信号（开关量或4～20mA模拟量）对执行机构进行相关的操作；

4.2 就地操作

● 按照图3的方法设置完用户终端阀位之后，再按照图4方法将设置状态切换至就地操作； ●在就地操作的主页面，用户通过操作面板上“开”、“关”、“停”按键，控制执行机构的相应开向、关向、停止运行动作，或通过遥控器发送相应的控制命令操作执行机构的运行；

5 参数设置

根据图4所示，将执行机构状态切换至组态主页面；参数设置分类如下：

参数设置参数浏览按“停”键参数设置阀位调试按“停”键按“关”键参数设置 I/O参数按“停”键按“关”键参数设置控制参数按“停”键按“关”键进入用户阀位终端调试（见图3）进入“I/O参数”设置进入“控制参数”设置

5.1 I/O参数设置

I/O参数为状态输出参数，通过6路继电器提供给用户所需的状态信号，继电器为无源接点输出，出厂默认为常开状态；

参数设置 I/O参数按“停”键开关信号1 总故障按“停”键按“关”键开关信号1 正在运行按“关”键开关信号1 关力矩动作按“关”键开关信号1 常开常闭按“停”键开关信号2 总故障按“停”键按“关”键开关信号2 正在运行按“关”键开关信号2 关力矩动作按“关”键开关信号2 常开常闭按“停”键开关信号6 总故障按“停”键按“关”键开关信号6 正在运行按“关”键开关信号6 关力矩动作按“关”键开关信号6 常开常闭按“停”键

说明：

1、每一路继电器状态信号（开关信号1～6）都可以组态8种状态，分别是：

总故障、就地、正在运行、关力矩动作、开力矩动作、关向行程限位、开向行程限位、信号断线； 2、其中，每一路开关信号默认的状态及注释见附录4 。

5.2 控制参数设置

控制参数设置流程如下：

参数设置控制参数按“停”键就地控制远方控制按“关”键就地控制远方控制按“停”键按“停”键就地控制脉冲式按“关”键就地控制维持式远方控制开关量控制按“关”键远方控制模拟量控制按“停”键开关量控制脉冲式按“关”键开关量控制维持式说明：

1、“就地”和“远方”的按键操作方式为以下两种：

① 脉冲式：点按一下“开”或“关”按键，电动执行机构就执行开或关的动作； ② 维持式：一直按住“开”或“关”按键，电动执行机构才执行开或关的动作；

2、远方控制选项中，“开关量控制”和“模拟量控制”为执行机构两种可选的控制方式，根据用户订货要求，通过出厂编码确定型号以及控制方式。

6 参数浏览

当用户需要了解执行机构当前的参数设置时，可以进行参数浏览。

参数浏览可以浏览上述参数设置中的项目，同时，还可以查看与执行机构维护相关的一些特性参数。参数浏览项目分类如下：

参数设置参数浏览按“停”键参数浏览 I/O参数按“停”键按“关”键参数浏览控制参数按“关”键参数浏览故障记录按“停”键按“关”键参数浏览其它参数按“停”键按“关”键按“停”键进入“I/O参数”浏览进入“控制参数”浏览进入“故障记录”浏览进入“其它参数”浏览

6.1 I/O参数浏览

参数浏览 I/O参数按“停”键开关信号1 总故障按“停”键开关信号1 常开常闭按“停”键开关信号2 正在运行按“停”键开关信号2 常开常闭按“停”键开关信号6 开力矩动作按“停”键开关信号6 常开常闭按“停”键说明：开关信号1～6的具体状态信号，是与参数设置中I/O参数的设置相对应的；

6.2 控制参数浏览

参数浏览控制参数按“停”键就地控制远方控制按“关”键就地控制远方控制按“停”键按“停”键就地控制脉冲式（或：维持式）远方控制开关量控制（或：模拟量控制）按“停”键开关量控制脉冲式（或：维持式）

6.3 故障记录浏览

当执行机构处于正常运行状态时，故障记录显示：“无任何故障”。

当执行机构出现故障时，操作面板处黄色指示灯亮，故障记录显示当前故障内容，若出现不止一个故障，屏幕会以幻灯片形式循环显示故障内容。

执行机构可能出现的故障内容以及解决办法详见附录5。

6.4 其它参数浏览

参数浏览其它参数按“停”键出厂日期 XX/XX/XX按“停”键产品编号 XXXXXXXX按“停”键产品编码 2SDQxxxxxxxxxx 按“停”键硬件版本 V1.0按“停”键软件版本 V1.0按“停”键 KKS编码 XXXXXXXX按“停”键

7 外形及连接尺寸

7.1 外形尺寸

图 5 外形尺寸图

型号 2SDQ(B)6-18 2SDQ(B)9-18 2SDQ(B)13-18 2SDQ(B)25-18 2SDQ(B)50-18 2SDQ(B)80-18 注：1、2SDQ(B)50及2SDQ(B)80输出接口为F10时，I＝179、J＝404、K=143

418 295 323 2 31 331 219 2 202 22 100 85 148 331 115 A B C D E φF H I J K 160 250 106 155 380 119 13

7.2 连接尺寸

注：图示键槽位置为阀门开启或关闭的终端位置

图 6 连接尺寸图

型号 d1 d3 d2 d5 d6 h h1 h2 h3 b k α n-d4 法兰 65 2SDQ (B)6-18 2SDQ (B)9-18 2SDQ (B)13-18 2SDQ (B)25-18 125 90 50 35 31 22 15 3 3 30 6 24.8 90 4-M6 F05 70 55 45 28 15 3 3 35 8 31.3 90 4-M8 F07 102 70 42 20 3 3 43 12 45.3 90 4-M10 F10 2SDQ (B)50-18 2SDQ (B)80-18 125 102 70 60 42 20 3 3 43 12 45.3 90 4-M10 F10 150 125 85 70 50 20 3 3 52 14 53.8 90 4-M12 F12

8 维修及保养

在对电动执行机构进行维修保养前，应采取必要的安全措施，以保证维修安全进行。

在维修过程中，主电路及各部分电路均应切断电源，并拆除执行机构上的电缆，周围带电部分零件应予以隔离。

维护周期

一般情况下，通常三个月左右进行一次例行检查；三个月运行周期检查内容： ——检查规定的技术参数；

——检查电动执行机构的运行情况(如振动、噪音等)； ——检查紧固零件（如螺栓）是否松动； ——检查外观是否有油、脂渗漏； ——检查输出运动部件的润滑情况。

在正常负载之下，电动执行机构在使用五年后，补充更换传动齿轮润滑脂，润滑脂为ZL－2二硫化钼锂基极压润滑脂，同时更换所有的密封圈，维护工作应由具备执行机构检修能力的专业工程技术人员来承担。

附录1 2SDQ电动执行机构接线图

16ZL-03N1N2X501EMIL1’L2’L3’L1 L2 L3 G内部接线外部接线导线

说明：

1、图中虚线以下为用户接线，虚线之上为内部接线；

2、图示为电路板上接线端子的接线排列顺序，所有绿色同系列3芯、4芯、5芯、6芯接线端子排列顺序规律一致；3、图中X106、X104为白色接线端子，接线顺序与接线插头上的标号顺序一致；

三相开关型接线图

S1S2EMIL1’L2’L3’L1 L2 L3 G内部接线外部接线导线

说明：

1、图中虚线以下为用户接线，虚线之上为内部接线；

三相调节型接线图

附录2 2SDQ 主要技术参数

环境温度环境湿度工作制式防护等级防爆标志基本误差回差转矩重复偏差位置重复偏差电源三相 380V AC 50Hz 端子数接插件接点导线截面三相：23芯、25芯电源 660VAC/DC 25A 信号 250VAC/DC 16A 电源 ≤2.5mm 信号 ≤1.5mm 电压 24VDC±20% 开关量输入电流 ≤10mA 脉冲宽度 >100ms 光电隔离带反向电压保护输入/输出信号设定值输入开关量输出范围 4～20mA 输入阻抗 250Ω 输出方式无源接点容量 250VAC 3A/125VDC 3A 范围 4～20mA 位置反馈输出控制死区负载能力 ≤750Ω 线性度 ≤0.3% 0.6%～4.0% 22－20℃～＋70℃ ≤95%（＋25℃时）开关型 S2—10min；调节型 S5—10%，630c/h； IP67 EX dIIBT4 ≤±1.0% ≤1.0% ≤±10% ≤±1°

附录3 2SDQ 主要性能参数

型号 2SDQ(B)6-18 2SDQ(B)9-18 2SDQ(B)13-18 2SDQ(B)25-18 2SDQ(B)50-18 2SDQ(B)80-18

最大控制转矩(Nm) 60 90 130 250 500 800 90°全行程时间(s) 18 18 18 18 18 18 手轮操作力(N) 45 65 95 110 145 230 手动速比 70 70 70 70 70 70 参考电机功率(w) 20 40 40 90 150 240 重量(Kg) 21 21 21 22 35 35 附录4 2SDQ电动执行机构出厂默认参数一览表

参数内容开关信号 1 选择：总故障开关信号 2 选择：就地开关信号 3 选择：关力矩动作 I/O参数开关信号 4 选择：开转矩动作开关信号 5 选择：关向行程限位开关信号 6 选择：开向行程限位就地控制控制参数脉冲式开关量控制：脉冲式远方控制模拟量控制只允许开关量信号操作执行机构提供4～20mA控制信号接口，若用户放弃使用该接口，仍可选择使用“开关量控制”方式；说明执行机构发生故障时，开关信号1动作，输出状态由常开转变为常闭执行机构在就地状态时，开关信号2动作，输出状态由常开转变为常闭执行机构关向力矩开关动作之后，开关信号3动作，输出状态由常开转变为常闭执行机构开向力矩开关动作之后，开关信号4动作，输出状态由常开转变为常闭执行机构关向行程开关动作之后，开关信号5动作，输出状态由常开转变为常闭执行机构开向行程开关动作之后，开关信号6动作，输出状态由常开转变为常闭

附录5 2SDQ电动执行机构故障显示以及解决方法浏览表

序号 1 2 3 故障内容阀位未标定开向过力矩关向过力矩可能解决方法使用之前没有进行阀位的标定，请标定阀位开向力矩开关动作，关向运行一次，故障自动清除关向力矩开关动作，开向运行一次，故障自动清除已经给执行机构发送运行控制命令，一段时间之后，阀位仍不变；当编码器部4 机械故障件、电机、机械部件（整个过程传动链）出现故障而导致无法正常计算阀位时，都会报“机械故障”。 5 6 7 8 9 10 11 通讯故障电机缺相电机过电流电机保护查看操作面板与主控电路板之间的连接导线是否松动检查用户电源接入是否正确检查单相电机驱动板或单相电机，是否有接线松动或者电路板件损坏现象检查电机或主控板接线是否松动，或者电路板件是否有损坏现象 EEPROM初始化故障更换EEPROM 反馈信号断线输入信号断线 4～20mA电流反馈信号断线，查看相应的接线端子，是否接线松动 4～20mA电流给定信号断线，查看相应的接线端子，是否接线松动

附录6 2SDQ系列产品型号说明

2SDQ系列产品型号码位定义如下：

1 2 3 4 5 6 7 8 9

2SD□ □－□－□ □ □－T □ □ □

特殊设计订货代码 T：特殊设计

连接形式

控制形式电源

90°行程时间输出转矩执行机构类型

码位1

执行机构类型

Q 部分回转电动执行机构 QB 隔爆型部分回转电动执行机构 J 角行程电动执行机构 JB

隔爆型角行程电动执行机构

码位2

输出转矩

6 60 Nm 9 90 Nm 13 130 Nm 25 250 Nm 50 500 Nm 80

800 Nm

码位3

90°行程时间

18秒

对行程时间有特殊要求时，码位值按特殊要求的行程时间标识

码位4

1 9

码位5

R S

码位6

0 1 2 3 8 9

码位7、8、9 ＊＊＊

电源

三相380V，50Hz 其它三相电源

控制形式

调节型开关型

连接形式

F05 F07 F10 F12

支架安装，转臂输出用户要求的其它连接形式

特殊设计订货代码

特殊设计订货码

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