专利名称：一种足球机器人专利类型：发明专利发明人：高联学
申请号：CN201710797577.3申请日：20170906公开号：CN107685788A公开日：20180213
摘要：本发明涉及一种足球机器人，其包括感应系统、控制系统和行走机构，所述感应系统采集信号并传送给所述控制系统，所述控制系统发送控制信号控制所述行走机构，所述行走机构包括：第一撞击平台、第三撞击平台和驱动所述机器人重心倾斜装置，机器人活动灵活，驱动速度快，优化撞击平台设计，多电机联动控制，可以实现长时间带球运动、盲动、快速反应等。
申请人：滨州学院
地址：256600 山东省滨州市黄河五路391号
国籍：CN
代理机构：北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：陈娟
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