专利名称：一种手术机器人便携式控制装置专利类型：实用新型专利发明人：郑杨,郑兴
申请号：CN201821605173.6申请日：20180930公开号：CN209734148U公开日：20191206
摘要：本实用新型提供一种手术机器人便携式控制装置，包括基座和安装在所述基座上的球窝关节，球窝关节由球型件和关节座组成，关节座内具有感应组件和限位件，球型件的中心有通孔。本实用新型利用球窝关节的三维旋转能力简化了手术机器人及控制装置的结构。并且提供适合用在手术台无菌区的小型控制装置，可以让主刀医生直接控制原来需要助手配合的机械臂，避免了两人之间的沟通误差，并用可以提高手术操作效率，而且操作便利。
申请人：泗洪县正心医疗技术有限公司
地址：223900 江苏省宿迁市泗洪县东城康桥小区17栋1-1
国籍：CN
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容