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一种基于行人跟踪的实时高精度双目测距系统及方法

来源：星星旅游

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201911051287.X （22）申请日 2019.10.31

（71）申请人西安咏圣达电子科技有限公司

地址 710000 陕西省西安市高新区丈八街办锦业路69号创业研发园C区1号瞪羚谷

（10）申请公布号 CN110766740A

（43）申请公布日 2020.02.07

A302室

（72）发明人高圣哲;赵恒星（74）专利代理机构

代理人

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

一种基于行人跟踪的实时高精度双目测距系统及方法

（57）摘要

本发明属于测距装置技术领域，公开了一

种基于行人跟踪的实时高精度双目测距系统及方法，预测单元，保存行人上一帧的目标区域，作为下一帧SGBM算法的预计算区域；SGBM计算单元，用SGBM算法计算上一帧预测的区域的视差矩阵；BM计算单元，用BM算法计算全图的视差矩阵；逻辑判断单元，对于采用SGBM还是BM的结果进行判断。并且对兴趣点列表中的所有距离值

做平均。本发明通过对跟踪区域的预测，加上对BM和SGBM进行结构性的融合，只对行人部分进行深度值的计算，使得可以满足嵌入式的实时性要求，同时保留高精度的特性。对于少数未命中的情况，直接采用已经并行计算完成的BM算法的结果，完全避免了重复性计算。

法律状态

法律状态公告日

2020-02-07 2020-02-07 2020-03-27

法律状态信息

公开公开

实质审查的生效

法律状态

公开公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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