工程力学题库

2-2 杆AC、BC在C处铰接，另一端均与墙面铰接，如图所示，F1和F2作用在销钉C上，F1=445 N，F2=535 N，不计杆重，试求两杆所受的力。 A 30o F1

4 B C3

F2 解：(1) 取节点C为研究对象，画受力图，注意AC、BC都为二力杆， y FAC F1 FBC Cx

F2 (2) 列平衡方程：

Fy0 F145FACsin60oF20Fx0 F135FBCFACcos60o0 FAC207 N FBC164 NAC与BC两杆均受拉。

2-3 水平力F作用在刚架的B点，如图所示。如不计刚架重量，试求支座A和D 处的约束力。 2a B C a A D

解：(1) 取整体ABCD为研究对象，受力分析如图，画封闭的力三角形：

页脚内容0

工程力学

F

B C FD

A FA (2) 由力三角形得 F FA

D FD

FFFFFFDADA1BCABAC25FD15F FAF1.12F22

2-4 在简支梁AB的中点C作用一个倾斜45o的力F，力的大小等于20KN，如图所示。若梁的自重不计，试求两支

座的约束力。

解：(1) 研究AB，受力分析并画受力图：

(2) 画封闭的力三角形：

FA

相似关系：

e

d D 45o C A F 45o B 45o C F B E FA A α FB

FB

F

c

CDEcde FFFBA CDCEED几何尺寸：

CE求出约束反力：

22115BDCD EDCDCE5CECD 222页脚内容1

工程力学 CE1F2010 kN2CDED5FAF2010.4 kN

2CDCE45oarctan18.4oCDFB3-5 四连杆机构在图示位置平衡。已知OA=60cm，BC=40cm，作用BC上的力偶的力偶矩大小为M2=1N.m，试求作

用在OA上力偶的力偶矩大小M1和AB所受的力FAB所受的力。各杆重量不计。 A 30o B

C M2 M1 O

解：(1) 研究BC杆，受力分析，画受力图：

B 30o FB

FC C M2

列平衡方程：

M0 FBBCsin30oM20FM21 BBCsin30o0.4sin30o5 N(2) 研究AB（二力杆），受力如图： F’A A B F’B

可知：

F''AFBFB5 N

(3) 研究OA杆，受力分析，画受力图： A FA

M1 FO O 页脚内容2

工程力学

列平衡方程：

M0 FAOAM10

 M1FAOA50.63 Nm

4-1 试求题4-1图所示各梁支座的约束力。设力的单位为kN，力偶矩的单位为kN

度为kN/m。(提示：计算非均布载荷的投影和与力矩和时需应用积分)。

m，长度单位为m，分布载荷集

解：

(c)：(1) 研究AB杆，受力分析，画出受力图(平面任意力系)；

y M=3 A (2) 选坐标系Axy，列出平衡方程；FAx C FA y 1 q =2 2dB x

20dx x 30o 2 B FAy33FMB(F)0: 2dxx0

FAy0.33 kNFy0: FAy2dxFBcos30o002

FB4.24 kNFx0: FAxFBsin30o0 FAx2.12 kN (e)：(1) 研究CABD杆，受力分析，画出受力图(平面任意力系)；

20q=20 C dx dy FAx A x FA y M=8 B FB 20 D x

页脚内容3

0.8 0.8 0.8 0.8 工程力学

(2) 选坐标系Axy，列出平衡方程；

F0.80x0: FAx0

MA(F)0: 20dxx8FB1.6202.40 FB21 kNFy0: 20dxFAyFB20000.8

FAy15 kN约束力的方向如图所示。

4-5 AB梁一端砌在墙内，在自由端装有滑轮用以匀速吊起重物D，设重物的重量为G，又AB长为b，斜绳与铅垂线

成

解：(1) 研究AB杆(带滑轮)，受力分析，画出受力图(平面任意力系)；

MA FAx

A FA y G B x G b y D A b 角，求固定端的约束力。

B (2) 选坐标系Bxy，列出平衡方程；

Fx0: -FAxGsin0 FAxGsin

页脚内容4

工程力学 Fy0: FAyGGcos0 FAyG(1cos)

M约束力的方向如图所示。

B(F)0: MAFAybGRGR0 MAG(1cos)b

4-20 AB、AC、DE三杆连接如题4-20图所示。DE杆上有一插销F套在AC杆的导槽内。求在水平杆DE的E端有一

铅垂力F作用时，AB杆上所受的力。设AD=DB，DF=FE，BC=DE，所有杆重均不计。 A F D F E

45o B C

解：(1) 整体受力分析，根据三力平衡汇交定理，可知B点的约束力一定沿着BC方向；

(2) 研究DFE杆，受力分析，画出受力图(平面任意力系)； FF D F 45o E

FDx FD y

B (3) 分别选F点和B点为矩心，列出平衡方程；

MF(F)0: FEFFDyDE0 FDyF

MB(F)0: FEDFDxDB0 F

Dx2F(4) 研究ADB杆，受力分析，画出受力图(平面任意力系)；

y A FAx x

FA y D

F’Dx F’D y FB B 页脚内容5

工程力学

(5) 选坐标系Axy，列出平衡方程；

MA'(F)0: FDxADFBAB0 FBF

Fx'0: FAxFBFDx0 FAxF

Fy'0: FAyFDy0 FAyF6-18 试求图示两平面图形形心C的位置。图中尺寸单位为mm。

50 200 10 50 120

y 150 10 y x

80 x

(a) (b)

解:(a) (1) 将T形分成上、下二个矩形S1、S2，形心为C1、C2；

y (2) 在图示坐标系中，y轴是图形对称轴，则有：xC=0

50 150 (3) 二个矩形的面积和形心；

C 2S1501507500 mm2 yC1225 mmS25020010000 mm yC2100 mm(4) T形的形心；

200 C2 S2 50 x

xC0yCSySiii 750022510000100153.6 mm750010000(b) (1) 将L形分成左、右二个矩形S1、S2，形心为C1、C2；

(3) 二个矩形的面积和形心；

10 y S1 120 C1 C C2 S2 页脚内容6

10 x

工程力学 S1101201200 mm2 xC15 mm yC160 mmS27010700 mm xC245 mm yC25 mm(4) L形的形心；

2

xCyCSxSSySiiiii120057004519.74 mm1200700120060700539.74 mm1200700

i

8-5 图示阶梯形圆截面杆，承受轴向载荷F1=50 kN与F2作用，AB与BC段的直径分别为d1=20 mm和d2=30 mm ，

如欲使AB与BC段横截面上的正应力相同，试求载荷F2之值。

F1 A 1 F2 B 2 1 2 C 解：(1) 用截面法求出1-1、2-2截面的轴力；

FN1F1 FN2F1F2

(2) 求1-1、2-2截面的正应力，利用正应力相同；

FN1501031159.2MPa

1A10.0224FN250103F221159.2MPa

1A220.034F262.5kN

8-6 阶梯状直杆受力如图所示。已知AD段横截面面积AAD=1000mm2，DB段横截面面积ADB=500mm2，材料的弹性

模量E=200GPa。求该杆的总变形量ΔlAB。

解:由截面法可以计算出AC，CB段轴力FNAC=-50kN（压），FNCB=30kN（拉）。

页脚内容7

工程力学

8.10 某悬臂吊车如图所示。最大起重荷载G=20kN，杆BC为Q235A圆钢，许用应力[σ]=120MPa。试按图示位置设

计BC杆的直径d。

8-14 图示桁架，杆1与杆2的横截面均为圆形，直径分别为d1=30 mm与d2=20 mm，两杆材料相同，许用应力[σ]=160 MPa。该桁架在节点A处承受铅直方向的载荷F=80 kN作用，试校核桁架的强度。

B C 1 300 450 2 A F FAB

300 y 450 FAC 解：(1) 对节点A受力分析，求出AB和AC两杆所受的力；

(2) 列平衡方程

A F

x

页脚内容8

工程力学 F

F解得：

xy0 FABsin300FACsin45000 FABcos300FACcos450F0

FAB(2) 分别对两杆进行强度计算；

F.kNFAC.kN

ABAC所以桁架的强度足够。

FAB82.9MPaA1

FAC131.8MPaA28-15 图示桁架，杆1为圆截面钢杆，杆2为方截面木杆，在节点A处承受铅直方向的载荷F作用，试确定钢杆的

直径d与木杆截面的边宽b。已知载荷F=50 kN，钢的许用应力[σS] =160 MPa，木的许用应力[σW] =10 MPa。

B l 1 FA

452 C 解：(1) 对节点A受力分析，求出AB和AC两杆所受的力；

FAB 450 y FAB x F

A F FAC

FAC FAC2F70.7kN FABF50kN

(2) 运用强度条件，分别对两杆进行强度计算；

页脚内容9

工程力学 ABACFAB50103S160MPa d20.0mm1A1d2 4FAC70.7103W10MPa b84.1mm2A2b所以可以确定钢杆的直径为20 mm，木杆的边宽为84 mm。

8-16 图示螺栓受拉力F作用。已知材料的许用切应力[τ]和许用拉应力[σ]的关系为[τ]=0.6[σ]。试求螺栓直径d与螺

栓头高度h的合理比例。

8-18 矩形截面的木拉杆的接头如图所示。已知轴向拉力F=50kN，截面宽度b=250mm，木材的顺纹许用挤压应力

[σbs]=10MPa，顺纹许用切应力[τ]=1MPa。求接头处所需的尺寸l和a。

8-20 图示联接构件中D=2d=32mm，h=12mm，拉杆材料的许用应力[σ]=120MPa，[τ]=70MPa，[σbs]=170MPa。试求

拉杆的许用荷载[F]

页脚内容10

工程力学

8-31 图示木榫接头，F=50 kN，试求接头的剪切与挤压应力。

40 F 100 100 100 F F 解：(1) 剪切实用计算公式： 100 F 501035 MPa

As100100(2) 挤压实用计算公式：

FQFb50103bs12.5 MPa

Ab401008-32 图示摇臂，承受载荷F1与F2作用，试确定轴销B的直径d。已知载荷F1=50 kN，F2=35.4 kN，许用切应力[τ] =100

MPa，许用挤压应力[σbs] =240 MPa。

11

页脚内容工程力学

F1 A FB 40 80 D-D d D 450 B D C 450 F2 6 10 6 解：(1) 对摇臂ABC进行受力分析，由三力平衡汇交定理可求固定铰支座B的约束反力；

FBF12F222F1F2cos45035.4 kN

(2) 考虑轴销B的剪切强度；

FBFQ2 d15.0 mm

AS1d24考虑轴销B的挤压强度；

bs(3) 综合轴销的剪切和挤压强度，取

FbFBbs d14.8 mm Abd10d15 mm

8-33 图示接头，承受轴向载荷F作用，试校核接头的强度。已知：载荷F=80 kN，板宽b=80 mm，板厚δ=10 mm，

铆钉直径d=16 mm，许用应力[σ]=160 MPa，许用切应力[τ] =120 MPa，许用挤压应力[σbs] =340 MPa。板件与铆钉的材料相等。

b F δ F δ F F d 解：(1) 校核铆钉的剪切强度；

页脚内容12

工程力学 1FFQ499.5 MPa120 MPa

1ASd24(2) 校核铆钉的挤压强度；

1FFb4bs125 MPabs340 MPa

Abd(3) 考虑板件的拉伸强度；

对板件受力分析，画板件的轴力图；

1 2 F/4 F/4 F/4 b F F/4 1 2

FN

F 3F/4 F/4 (+) x

校核1-1截面的拉伸强度

3FF41N1125 MPa 160 MPa A1(b2d)校核2-2截面的拉伸强度

1 所以，接头的强度足够。

9-4 某传动轴，转速n=300 r/min(转/分），轮1为主动轮，输入的功率P1=50 kW，轮2、轮3与轮4为从动轮，输出

功率分别为P2=10 kW，P3=P4=20 kW。 (1) 试画轴的扭矩图，并求轴的最大扭矩。

页脚内容FN1F125 MPa 160 MPa A1(bd)13

工程力学 (2) 若将轮1与论3的位置对调，轴的最大扭矩变为何值，对轴的受力是否有利。

P2 P1 P3 P4

2 1 3 800 4 800 解：(1) 计算各传动轮传递的外力偶矩； 800 M19550P11591.7Nm M2318.3Nm M3M4636.7Nm n(2) 画出轴的扭矩图，并求轴的最大扭矩；

T(Nm)

1273.4 636.7 (+) (-) 318.3

x

Tmax1273.4 kNm

(3) 对调论1与轮3，扭矩图为；

T(Nm) (-) 636.7 955

636.7 (+) x

Tmax955 kNm

所以对轴的受力有利。

9-5 阶梯轴AB如图所示，AC段直径d1=40mm，CB段直径d2=70mm，外力偶矩MB=1500N·m，MA=600N·m，

MC=900N·m，G=80GPa，[τ]=60MPa，[φ/]=2（º）/m。试校核该轴的强度和刚度。

页脚内容14

工程力学

9-7 图示圆轴AB所受的外力偶矩Me1=800N·m，Me2=1200N·m，Me3=400N·m，G=80GPa，l2=2l1=600mm [τ]=50MPa，

[φ/]=0.25（º）/m。试设计轴的直径。

页脚内容15

工程力学

9-16 图示圆截面轴，AB与BC段的直径分别为d1与d2，且d1=4d2/3，试求轴内的最大切应力与截面C的转角，并

画出轴表面母线的位移情况，材料的切变模量为M G。

解：(1) 画轴的扭矩图；

(2) 求最大切应力；

T

M C

A l B l 2M M (+) x

ABmaxTAB2M2M13.5M 3114dWpABd2d13()316163TM16M BCmaxBC31WpBCd32d216比较得

max(3) 求C截面的转角；

16M 3d2页脚内容16

工程力学 CABBCTABlABTBClBCGIpABGIpBC2Ml14dG23234Ml16.6Ml 41Gd24Gd2329-18 题9-16所述轴，若扭力偶矩M=1 kNm，许用切应力[τ] =80 MPa，单位长度的许用扭转角[θ]=0.5 0/m，切变模

量G=80 GPa，试确定轴径。 解：(1) 考虑轴的强度条件；

ABmaxBCmax2M2110616 80 d150.3mm31d1d1316 6M11016 80 d239.9mm31d32d216(2) 考虑轴的刚度条件；

ABMTAB18002106321800 1030.5 d173.5 mm 34GIpAB8010d1MTBC180011063218003 100.5 d261.8 mm 34GIpBC8010d2BC(3) 综合轴的强度和刚度条件，确定轴的直径；

d173.5mm d261.8mm

11-6 图示悬臂梁，横截面为矩形，承受载荷F1与F2作用，且F1=2F2=5 kN，试计算梁内的最大弯曲正应力，及该应

力所在截面上K点处的弯曲正应力。

F2 1m 1m F1

80 C K y 30 z

40 解：(1) 画梁的剪力图、弯矩图

FQ (-) x (+) M 7.5kN 5kN x

页脚内容17

工程力学

(2) 最大弯矩（位于固定端）：

Mmax7.5 kN

(3) 计算应力： 最大应力：

maxMmaxMmax7.5106176 MPabh240802WZ66MmaxyMmaxy7.510630K132 MPa33bh4080IZ1212K点的应力：

11-8 矩形截面简支梁受载如图所示，试分别求出梁竖放和平放时产生的最大正应力。

11-9 简支梁受载如图所示，已知F=10kN，q=10kN/m，l=4m，a=1m，[σ]=160MPa。试设计正方形截面和矩形截面

（h=2b），并比较它们截面面积的大小。

页脚内容18

工程力学

11-15 图示矩形截面钢梁，承受集中载荷F与集度为q的均布载荷作用，试确定截面尺寸b。已知载荷F=10 kN，q=5

N/mm，许用应力[σ] =160 Mpa。

A 1m 1m RB 1m F q B

2b b 解：(1) 求约束力： RA RA3.75 kNm RB11.25 kNm

(2) 画出弯矩图：

M

3.75kNm (+) (-) x

19

2.5kNm 页脚内容工程力学

(3) 依据强度条件确定截面尺寸

maxMmax3.751063.75106160 MPa

bh24b3Wz66解得： b32.7 mm

15-9 图示矩形截面压杆，有三种支持方式。杆长l＝300 mm，截面宽度b＝20 mm，高度h＝12 mm，弹性模量E

＝70 GPa，λp＝50，λ0＝30，中柔度杆的临界应力公式为

σcr＝382 MPa – (2.18 MPa)λ

试计算它们的临界载荷，并进行比较。

F F F

A-A

h l l A A b z

l y (a) (b)

(c)

解：(a)

(1) 比较压杆弯曲平面的柔度：

IyIz iyiz lyi lzyiz

yz长度系数： μ=2

ll1220.3yi12yh0.012173.2 (2) 压杆是大柔度杆，用欧拉公式计算临界力；

2PE270109cr(a)crA2A20.020.0125.53 kN y173.2(b)

(1) 长度系数和失稳平面的柔度：

页脚内容20

工程力学 1yliy 12l1210.386.6h0.012(2) 压杆仍是大柔度杆，用欧拉公式计算临界力；

2E270109Pcr(b)crA2A20.020.01222.1 kN y86.6(c)

(1) 长度系数和失稳平面的柔度：

0.5ll120.50.3yi12 yh0.01243.3(2) 压杆是中柔度杆，选用经验公式计算临界力

Pcr(c)crAabA(3822.1843.3)1060.020.1269.0kN

三种情况的临界压力的大小排序：

Pcr(a)Pcr(b)Pcr(c)

15-3 图示两端球形铰支细长压杆，弹性模量E＝200Gpa，试用欧拉公式计算其临界载荷。

(1) 圆形截面，d=25 mm，l=1.0 m； (2) 矩形截面，h＝2b＝40 mm，l＝1.0 m；

解：(1) 圆形截面杆：

两端球铰： μ=1，

d41.910-8 m464 P2EI22001091.9108I cr1l211237.8 kN 页脚内容21

工程力学 (2) 矩形截面杆： 两端球铰：μ=1， Iy2EIy22001092.6108hb3 -8 4Iy2.610 m Pcr252.6 kN 2212l1115-9 图示矩形截面压杆，有三种支持方式。杆长l＝300 mm，截面宽度b＝20 mm，高度h＝12 mm，弹性模量E

＝70 GPa，λp＝50，λ0＝30，中柔度杆的临界应力公式为

σcr＝382 MPa – (2.18 MPa)λ

试计算它们的临界载荷，并进行比较。

F F F A-A h

l A A l b z

l 解：(a)

y

(1) 比较压杆弯曲平面的柔度：

(a) I(b)

yIz iyiz lyi (c)

lzyiz

yz长度系数： μ=2

lyi12lh1220.30.012173.2 y(2) 压杆是大柔度杆，用欧拉公式计算临界力；

Pcr(a)2E270109crA2A173.220.020.0125.53 kN

y(b)

(1) 长度系数和失稳平面的柔度：

112l yliyh1210.30.01286.6(2) 压杆仍是大柔度杆，用欧拉公式计算临界力；

页脚内容22

工程力学 Pcr(b)(c)

2E270109crA2A0.020.01222.1 kN 2y86.6(1) 长度系数和失稳平面的柔度：

0.5 12l120.50.3y43.3iyh0.012(2) 压杆是中柔度杆，选用经验公式计算临界力

lPcr(c)crAabA(3822.1843.3)1060.020.1269.0kN三种情况的临界压力的大小排序：

Pcr(a)Pcr(b)Pcr(c)

15-10 图示压杆，截面有四种形式。但其面积均为A＝3.2×10 mm2， 试计算它们的临界载荷，并进行比较。弹性模

量E＝70 GPa。

解：(a)

(1) 比较压杆弯曲平面的柔度：

F 2b y (a)

b z

a a z y (b) 0.7D 3m d D (c)

(d)

Iyy矩形截面的高与宽：

Iz iyiz yliy zliz

zA2b23.210mm2 b4 mm 2b8 mm

长度系数：μ=0.5

yliy12l120.531299 b0.004页脚内容23

工程力学 (2) 压杆是大柔度杆，用欧拉公式计算临界力：

2E270109PAA23.210106cr(a)cr214.6 N y1229(b)

(1) 计算压杆的柔度： 正方形的边长：a23.210mm2,a42mm

长度系数：μ=0.5

llyza120.53i1242103918.6 (2) 压杆是大柔度杆，用欧拉公式计算临界力：

P2E270109cr(b)crA2A918.623.21010626.2 N(c)

(1) 计算压杆的柔度： 圆截面的直径：

14d23.210 mm2 d6.38 mm 长度系数：μ=0.5

l4l40.53yzid6.38103940.4 (2) 压杆是大柔度杆，用欧拉公式计算临界力：

Pcr(c)A2E2701096cr2A940.423.2101025 N (d)

(1)计算压杆的柔度：

空心圆截面的内径和外径：

14[D2(0.7D)2]3.210 mm2 D8.94 mm 长度系数：μ=0.5

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工程力学 11D4d4D2(0.7D)2ID2d2D6464i1.491d2A4442D 44l4l40.53yz550i1.49D1.490.00894(2) 压杆是大柔度杆，用欧拉公式计算临界力；

Pcr(d)2E270109crA2A3.21010673.1 N 2550四种情况的临界压力的大小排序：

Pcr(a)Pcr(c)Pcr(b)Pcr(d)

15-11 细长木柱截面直径为15cm,长度l =7m,材料弹性模量E =10GPa,两木柱一个两端固定，一个一端

固定一段铰接，试求两木柱的临界力、临界应力和柔度。

解： a.b.

dIaIbcm

FcraFcrbEIaalEIb.N .N

bl.iaibIaA.cm dabal.. ia.bl.. ib.页脚内容25

工程力学 craFcra.MPa AdFcrb..MPa Adcrb15-12 图示压杆，横截面为bh的矩形， 试从稳定性方面考虑，确定h/b的最佳值。当压杆在x–z平面内失稳时，

可取μy＝0.7。

l h x y b z x

解：(1) 在x–z平面内弯曲时的柔度；

iI1y12hb3yAbyl0.7llhb12 yiyb0.712b

12(2) 在x–y平面内弯曲时的柔度；

1iIbh3z12hbh12 zl1llzAzizh12h 12(3) 考虑两个平面内弯曲的等稳定性；

zy

0.712lb12lh hb1.429

页脚内容26