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大气湍流等效相位屏的仿真研究

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第38卷第2期 西安工业大学学报 V01.38 No.2 2O18年4月 Journal of Xi’an Technological University Apr.2O18 DOI:10.16185/j.jxatu.edu.cn.2018.02.003 大气湍流等效相位屏的仿真研究 徐瑞超,高 明 (西安工业大学光电工程学院,西安710021) 摘 要: 为了研究光波在大气湍流中的传输特性,了解大气湍流中大气扰动的空间相位分 布,分别利用谱反演法和泽尼克多项式法对大气湍流等效相位屏进行了数值仿真.仿真结果表 明:谱反演模拟的相位屏体现的湍流高频信息较充分,但低频信息不足;泽尼克法模拟的相位 屏体现的湍流低频信息较充分,但高频信息不足.随着采用的泽尼克多项式阶数的增加,其体 现的高频信息得到改善,但这些高频信息主要集中在圆域的边缘区域.比较研究表明,谱反演 法和泽尼克多项式法模拟大气湍流等效相位屏各有优缺点,可以在不同情况选择合适的方法 或两者结合以达到预期结果. 关键词: 大气湍流;谱反演法;泽尼克多项式;等效相位屏 中图号:TP391 文献标志码: A 文章编号: 1673—9965(2018)02—0108~06 Simulation of the Equivalent Phase Screen Distorted by Atmospheric Turbulence XU Ruichao.GA0 Ming (School of 0ptoelectronic Engineering,Xi’an Technological University,Xi’an 710021,China) Abstract: In order to study the transmission characteristics of light waves in the atmospheric turbulence to understand the spatial phase distribution of atmospheric turbulence in atmospheric turbulence,the comparative study is made by two methods of generating the phase screen which have their advantages and disadvantages. Through the comparative analysis,it is found that the phase screen simulation of spectrum inversion is more adequate,but the low frequency information is insufficient,while the Zernike method simulation of the phase screen reflects the low frequency information of turbulence,but the high frequency information is insufficient. With the increase of the order of the Zernike polynomials,the high frequency information is improved,but the high frequency information is mainly concentrated in the edge region of the circular region.The comparative study shows that the spectral inversion method and the Zernike polynomial method,which have their advantages and disadvantages,can be selected or combined to achieve the desired results in different situations. Key words: atmosphere turbulence;spectral inversion method Zernike polynomials equivalent phase screen 收稿日期:2017 03—29 基金资助:国家自然科学基金(61308071);陕西省自然科学基础研究计划(2012JM8008) 第一作者简介:徐瑞超(1991一),男,西安工业大学硕士研究生. 通信作者:高 明(1964一),男,西安工业大学教授,主要研究方向为光学设计理论及技术、光电精密测试技术、光大气传输理论及技 术.E—mail:1041293463@qq.corn. 第2期 徐瑞超,等:大气湍流等效相位屏的仿真研究 1O9 光在大气环境中传播时,由于大气温度和压强 的变化会产生大气折射率的随机扰动,从而发生光 束波前畸变.在激光通信领域,大气湍流对激光传 输的影响会引起外场光电设备的非正常工作,因此 了解湍流的变化,掌握激光在大气湍流中的传输特 性对于激光通信中提高光束的光通量大有作用,所 以需要对大气湍流进行相关方面的研究.在大气湍 流的相关研究中,通常采用数值方法对大气湍流相 位屏进行模拟仿真,其具有清晰直观的优点.模拟 大气湍流等效相位屏的数值方法可以分为两大类: ①功率谱反演法,由Mcglameryl_1 提出,其是通过 大气湍流的功率谱密度函数得到扰动的大气湍流 相位分布.文献[2]利用功率谱反演研究了一个完 整的自适应光学激光大气传输的相位补偿系统的 数值模拟.文献[3—4]从产生大气湍流随机相位屏 的功率谱反演法原理出发,分析了均匀采样造成的 随机相位屏大量低频信息泄漏的不足,并且对大气 湍流功率谱非均匀采样进行了研究,认为其可以有 效改善传统功率谱反演法低频采样严重不足的缺 陷,实现高精度的大气湍流相位屏的模拟;②采用 正交的泽尼克多项式法来模拟大气湍流,这种方法 对于大多形式的湍流功率谱研究较少,而在Kol— mogrov谱的模拟上效果比较显著.文献[5]利用泽 尼克多项式对大气湍流相位屏波前补偿系统需要 的改正数进行了解析描述.文献[63基于泽尼 克多项式对大气湍流波前相位畸变进行了模拟.文 献[7]通过泽尼克多项式法仿真了大气湍流相位屏 并利用相位结构函数进行了验证.以上的研究均使 用单一方法对大气湍流相位屏进行了模拟,对于整 个空间频率大气湍流适用哪种方法的研究较少. 因此,本文分别使用功率谱反演法和泽尼克多 项式展开法模拟仿真了大气湍流畸变波前相位屏, 数值模拟了两种方法产生的相位屏在不同参数下 的相位结构函数曲线,通过比较相位结构函数与理 论结果的差异来对比两种方法在模拟大气湍流相 位屏不同空间频率部分的优缺点. 1 大气湍流相位屏模拟方法 1.1谱反演法 采用谱反演法模拟大气湍流相位屏,首先假设 一个复高斯随机数矩阵,然后使用大气湍流功率谱 对其进行滤波处理,最后通过傅里叶逆变换(In— verse Fast Fourier Transform,IFFT)得到大气湍 流中大气扰动的相位分布_8]. 假设有一零均值,其单位方差复值高斯随机过 程a(志)满足 (口(忌)n( )>一8(k—k ) (1) 式中:k,k 均为空问频率; 为Dirac函数.进一步 假定。(志)是Hermitian对称的,即 n(一k)一n (k) (2) 其中a (忌)为Hermitian共轭随机过程. 用滤波函数G(忌)来得到符合湍流大气统计特 性的等效相位屏s(r),G( )反映了相位屏上空间 频率为k的起伏分量幅度的期望值.s(r)的自相关 函数为 (s(r)S (r )>一l <口(忌)口 (忌 ))G(k)G (走 ) exp(ik.r——i足 .r )dkdk (3) 式中:r,r 均为空间任意点;S (/)为等效相位屏 的共轭;G (忌 )为相位屏上空间频率为k 的起伏 分量幅度的共轭期望. 利用式(1),将式(3)化简为 (s(r)S (r ))一I }G(忌)l exp[ik·(r--r )-]dk (4) 由于(S(r)S (r )>是大气湍流等效相位屏起 伏的相关函数,所以根据Rytov理论可得复相位变 换为 B (L,r—r )一2nk。I I dSdk ̄ (k)expEik ·(r—r )] (5) 式中:z为湍流中任意点;L为空间传输距离; (忌) 为大气折射率功率谱密度函数; 为比例系数;Az 为湍流薄层厚度.比较式(4)和式(5)可得  lG(k)I 一2nk I d ( ) (6) 由于G(是)为一个实值非负函数,且和 (志) 一样各向同性,则 一r G(愚)一 ̄/2 7【尼l Ir升  d枣 (忌)l1l/2 LJ  (7) 大气折射率谱采用vonkarman谱,大气折射率 功率谱密度为 (愚)== exp(——志 /忌 )(8) 式中:C ( )为在斜程路径传输的湍流大气中随传 输高度起伏的大气结构常数模型;h为接收机高 度;k。,k 均为谱参数. 采用简化模型,内、外尺度对模拟结果的影响并 11O 西安工业大学学报 第38卷 (13) 未展开讨论,所以内、外尺度统一取为内尺度 一l cm,外尺度L。一lO m.利用相关公式转化为 S1一Reg(£),S2一ImY(£) 1.2 泽尼克多项式法 G(足)一[O.490ro 。(志 +kj) 。exp(一k /G)] (9) 泽尼克多项式由无穷数量的多项式完全集合 组成,具有两个变量p和0,其在单位圆内部连续正 交.泽尼克多项式只有在单位圆的内部连续区域为 正交,而在单位圆内部的离散的坐标上不具有正交 其中 为大气相干长度. 应用谱反演法生成随机等效相位屏的公式为 r00 s(r)一I a(k)G(k)exp(ik·r)dk J一∞ (10) 性质.定义在单位圆上的泽尼克多项式极坐标表达 式 。 为 Z (r, )一R (,.)@ ( ) (14) 利用谱反演法来模拟大气湍流等效相位屏,算 法步骤为 ①首先生成一个复随机数矩阵 ,其满足高斯 分布; 式中:_R (r)为径向函数;@ ( )为角向函数.且有 ㈩_∑②依据大气折射率功率谱密度函数生成二维 的功率谱密度函数矩阵 (忌); k=0 攀 P (15) ③求 (是)的算术平方根,再将,/ ̄7V5乘以 复随机数矩阵k,即可得到一个相位均匀分布在 @ ( )一J@ ( )一 √2∞s‘枷 ≥o 1,/2sin(m0), <0 (11)6) [一 ,+ ]范围,且振幅受功率谱密度函数调制的 复随机数矩阵Y(k),即 Y(k)===k、 (11) 式中: 为多项式的角向级次;7/"为多项式的径向 级次. 泽尼克系数n,一般情况下被看作是具有零均 值的Gauss随机变量,设其系数向量为 ④对矩阵Y(k)进行傅里叶逆变换,从而得到 其空间域形式,即 y(1)一IFF吖rL —A一[“2,“3,…,& ] (k) (17) 协方差阵为 (12) C===ErAA ] 一I Y(k)exp(j2 ̄vlk)dZ J 0 其中l为空间频率. ⑤对于式(12)得到的矩阵y(z),可以将其分 解为实部和虚部.其实部和虚部均可以代表一种随 机的大气湍流相位屏S 和S。,表达式为 E(a ,a,)一 E(a 2,a2)E(a2,n 3),…,E(a 2,n ) E(a 3,a2)E(&3,a 3),…,E(a 3,“ ) E(a ,&2)E(以 ,以3),…,E(a ,以 ) (18) 其中协方差为 K [( +" 一5/3)/21(D/r。) (19) 式中:D为光学系统的口径;rE,-3为伽马函数; 为 协方差参数;K为频率特征因子;”, 分别为泽尼 克数z ,z 的径向级次和角向级次,频率特征因子 K依赖于Z ,Z,.由式(19)可见,在统计上泽尼克 系数间的关系是相关的.所以很有必要引入 Karhunen—Loeve(K—I )函数,即可通过有确定方 B-二[6 b。…6 ]T (21) K—L函数目前为止还没有统一的解析式,但 可以展开为Zernike多项式的形式,表达式为 (r)一∑V Z (r) , 1 (22) 式中:Z,(r)为泽尼克多项式;V 为一般多项式. 将式(22)代入式(20)可得 差的随机量组合来表示大气湍流的随机波前,即 (r)一∑6,K (,.) J—l (20) (r)===∑b,∑V z (r) J—l ,=l (23) 式中: (r)为大气湍流的随机波前;b,为在统计独 立中的随机系数;K,(r)为K—L函数. 矩阵B为 比较式(19)和式(23)可见,矩阵A和矩阵B 满足关系式: A一Ⅷ (24) 其中V为酉阵. 第2期 徐瑞超,等:大气湍流等效相位屏的仿真研究 由于矩阵c为厄米阵,所以存在酉阵u从而使 得UCU 为对角阵.同理矩阵c可分解为 C—VSV (25) 图3(a)是谱反演法r0—0.1 m。口径宽度为 0.3 m的波前相位图;图3(b)是泽尼克多项式法 rn一0.1 m,D一0.3 m,N一100的波前相位图;图 3(c)是泽尼克多项式法r。一0.1 m,D一0.3 m, N一200的波前相位图;图3(d)是泽尼克多项式法 其中矩阵s为对角阵.令B—UA,故 EFBB ]一E ̄UAA U ] 一UEEAA ]【, 一S (26) 一0.1 m,D一0.3 m,N一400的波前相位图. 0.3 m的波前相位图;图I(d)是泽尼克多项式法 r0—0.01 m,N一400,D一0.3 m的波前相位图. (C)泽尼克阶数200时相位屏(d)泽尼克阶数400时相位屏 图2不同参数下两种算法模拟生成的大气湍流相位屏 Fig.2 Phase screen of atmospheric turbulence generated by two algorithms with different parameters 图2(a)是谱反演法 一0.01 m,口径宽度为 0.5 m的波前相位图;图2(b)是泽尼克多项式法 rn一0.01 m,D一0.5 m,N一100的波前相位图;图 2(c)是泽尼克多项式法 一0.01 m,D一0.5 m, 图4(a)是谱反演法 一0.1 m.口径宽度为 0.5 m的波前相位图;图4(b)是泽尼克多项式法 T0—0.1 m,D一0.5 m,N一100的波前相位图;图 4(C)是泽尼克多项式法,-。一0.1 m,D一0.5 m,N 』\『一200的波前相位图;图2(d)是泽尼克多项式法 To一0.01 m,D===0.5 m,N一400的波前相位图. 西安 、 大学学报 第38卷 一200的波前相位图;图4(d)是泽尼克多项式法 一0.1 ITI,D一0.5 Ff1.N一400的波前相位图.相位 结构函数为 Dm(,.)一6.88( ,一 ) (29) ‘  l式中:p为空问相干长度 为大气相干长度. (C)洋,已克阶数200时相位屏(d)泽尼克阶数400时相位屏 图{ 不同参数下两种算法模拟生成的大气湍流相位屏 Fig.4 Phase screen of atmospheric lurl/uh lice generaled hy two algorithms with different paranlelers 2.2相位结构函数的比较评价 采川卡¨位结构函数D (,一)和大气相干长度 可以描述大气湍流qt大气扰动的相位分布统计特 性,埘于Kolgmgorov谱而言。其相位结构函数的 确定方法见文献[10]. 图5为在波长为6.328×10 nl,相位屏大小 为256×256 pixe1.采样点问隔为0.003 m,相位屏 问距为500 m条件下。应用谱反演法模拟大气湍流 相位屏时的相干长度 、一0.1 m。对应大气湍流结 构常数为2×1O 的相位屏,并对相位屏叠加不同 级次(1,2,3,4级)的次谐波后得到的相位屏相位 结构函数. 图6为在波长为6.328×10-。in,相位屏大小 为256×256 pixel。r】径为0.6 rn的条件下,采用 不同阶次(5.100.200.4()()阶)Zernike多项式模拟 相干长度 一0.1 m(中等强度)的大气湍流相位 屏得到的相位结构函数. r/m a 理论;h一1次 波;c 3次惜波 d一2次谐波;e—1次偕波;f 尢计予波 图5 ,. 一0.1 r1]时谱反演法生成的Kolmogonov 相位结构函数 Fig.5 Structure function of Kolmogonov phase screens generated I】y Zernike polynomial method w[1en r一0.1 n1 rim a 理沦;l1 5阶泽尼充多项式;C 1O0阶泽尼克多项式; d一200阶泽尼克多项 ;e一,lO0阶泽尼克多项式 图6 r¨一0.1 Hi时Zernike多项式法生成的 Koimogonov相位结构函数 Fig.6 Structure funclion of Kolmogonoxr phase screens generated by power speel rtlnl mmhod when r一0.1 n1 通过横向比较图1~4以及纵向比较图5和图 6.可以看出:泽尼克多项式法产生的相位屏在低频 空间部分比较吻合.但是在高频空间部分明显不如 谱反演法更贴近理论曲线;通过增加泽尼克多项式 第2期 徐瑞超,等:大气湍流等效相位屏的仿真研究 1l3 的系数可以改善高频不足的现象,但不能完全消除 影响;模拟仿真中应用泽尼克多项式法得到仿真结 果明显慢于应用谱反演法;应用谱反演法产生大气 湍流等效相位屏,低频部分会出现与理论值不吻合 的现象,进行次谐波补偿产生较大计算量,而泽尼 克多项式法相对来说具有计算量小的优点. 3结论 通过谱反演法和泽尼克多项式法对大气湍流 相位屏进行了模拟仿真比较,并利用相位结构函数 加以验证,得出结论为 1)通过谱反演法生成的相位屏的结构函数高 频部分与理论值吻合,但存在低频不足的现象,需 要进行低频补偿来消除反演误差; 2)泽尼克多项式法产生的相位屏的结构函数 与谱反演法相反,在低频率空间部分其与理论值基 本吻合,但在高频率空间部分则误差较大,可通过 增加泽尼克多项式的阶数来改善高频不足的情况, 随着多项式阶数的增加会引起计算量过大的问题. 3)对于湍流的研究是为了能够及时了解湍流 相位在大气中的分布,在实际研究工作中可以将两 种方法结合考虑,减小了使用单一方式而造成的数 值仿真误差. 参考文献: r1] MCGLAMERY B L.Restoration of Turbulence—de— graded Images[J].Journal of the Optical Society of America,1967,57(3):293. r2]YAN H X,LI S S,ZHANG D L,et a1.Numerical Simu— lation of an Adaptive Optics System with Laser Propaga— tion in the Atmosphere[J].Applied Optics,2000,39 (39):3023. 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