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一种基于STM32单片机的无人驾驶智能小车装置

来源：星星旅游

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201821477363.4 （22）申请日 2018.09.10 （71）申请人广州大学

地址 510000 广东省广州市番禺广州大学城外环西路230号

（10）申请公布号 CN208673147U

（43）申请公布日 2019.03.29

（72）发明人王建晖;何标涛;黄星;王涛

（74）专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司

代理人颜希文

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

一种基于STM32单片机的无人驾驶智能小车装置

（57）摘要

本实用新型公开一种基于STM32单片机的

无人驾驶智能小车装置，包括小车本体、STM32单片机、测距传感器、舵机、电机驱动芯片、电机，所述测距传感器与舵机轴相连，测距传感器与STM32单片机电连接；舵机与STM32单片机电连接；所述电机驱动芯片包括第一电机驱动芯片和第二电机驱动芯片；所述电机包括第一、第二左电机和第一、第二右电机，所述第一、第二左电机分别与第一电机驱动芯片电连接，所述第

一、第二右电机分别与第二电机驱动芯片电连接；本实用新型通过STM32单片机控制系统结合超声波测距传感器、舵机、电机驱动芯片和电机实时对路面障碍物进行探测并规避返回原计划路程，具有有效性和可靠性，能够成功地达到预想的无人驾驶功能且效果良好。

法律状态

法律状态公告日

2019-03-29

法律状态信息

授权

法律状态

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权利要求说明书

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说明书

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