专利名称：系留热气飞艇自动控制方法专利类型：发明专利
发明人：田入东,郭海军,陈勇,马启明申请号：CN201210508004.1申请日：20121203公开号：CN102991664A公开日：20130327
摘要：一种系留热气飞艇自动控制方法，包括：1）设定系留热气飞艇的囊内温度门限值、初始加热时间t、加热时间间隔、预定高度值h和目标温度值T；2）判断系留热气飞艇的囊内温度T是否超过温度门限值，如超过则关闭加热器并发出报警信号，未超过则进入后续步骤；3）判断加热器的一个加热周期是否结束，如未结束，则返回其他任务，结束则进入后续步骤；4）判断系留热气飞艇的高度差△h是否在±100以内，高度差△h=h－h，h为系留热气飞艇的实际高度，如果高度差△h在±100以内则进入后续步骤，如超过±100则改变加热器的加热时间t=t－x△h/50，并重复步骤2）~4）；5）计算系留热气飞艇的囊内温度差值△T=T－T，改变加热器的加热时间t=t－x*?△T/5?，并重复步骤2）~5）。
申请人：航宇救生装备有限公司
地址：441003 湖北省襄樊市高新区157信箱
国籍：CN
代理机构：湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人：钟锋
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