专利名称：一种能实现五轴加工的并联机床专利类型：发明专利
发明人：罗振军,田永利,黄田,李博,黄磊,陈落根申请号：CN201410190330.1申请日：20140507公开号：CN103978393A公开日：20140813
摘要：本发明公开了一种能实现五轴加工的并联机床，包括床身、前后两套并联机构、串联连杆组、两自由度工作台和末端执行器；所述的前后两套并联机构具有基本相同的结构，均包括对称布置的两根立柱、一动平台以及连接所述立柱与动平台之间的两条支链，其中两条支链具有相同的结构形式，每条支链均具有一个直线驱动单元；前后两套并联机构的动平台通过两个平行的铰链与所述串联连杆组连接，组成了一个空间并联闭环机构；所述空间并联闭环机构通过四个驱动单元实现末端执行器的两个移动自由度和两个转动自由度；所述两自由度工作台包括一个直线滑台和安装在滑台上的转台。本发明能实现五轴或六轴联动，具备较好的五轴加工能力。
申请人：天津大学
地址：300072 天津市南开区卫津路92号天津大学
国籍：CN
代理机构：天津市北洋有限责任专利代理事务所
代理人：张金亭
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