可编程控制器在洗衣机电气参数测试中的应用

家用电器科技 Jia Yong Dian Qi Ke Ji 1998年　第5期科技期刊 可编程控制器在洗衣机电气参数

测试中的应用

郑常宝　安徽大学自动化系(230031)

　　介绍了可编程控制器在洗衣机电气参数测试中的应用，讨论了硬件设计和程序设计。一　测试系统结构及工艺流程

　　本测试系统主要用于双筒洗衣机的测试，洗衣机在装配线装配成整机后进入测试线进行电气参数测试。测试系统结构框图如图1。参数测试仪把测试信号加给洗衣机对洗衣机测试，微机读取测试接果，判断洗衣机是否合格，打印商检卡及统计报表。测试线上装有循环链，并装有导电轨，线上等间隔地排列八个工位，循环链上按工位长等间隔地固定有三芯插座，一个工位长1.2米。洗衣机从装配线由机械手搬运放到循环链上两个插座之间，也就是经一工位，机械手与循环链的动作同步。洗衣机随循环链运动，每次运动距离为一个工位长，然后进行参数测试，测试后再运动，洗衣机运动到最后一个工位由机械手搬运到加水试验线。需进行参数测试的工位下装有四根与工位等长的铜条，即导电轨，循环链上的插座与电刷相连，电刷靠弹力接触铜条，铜条与测试仪相连，洗衣机电源插头插入插座时，就通过电刷、铜条与测试仪相连，测试仪就可以把测

图1

试信号加到洗衣机。工艺流程是，第一工位由人工插洗衣机电源插头于循环链上的插座，扫描洗衣机上与编号对应的条码；第二工位测接地电阻；第三工位测绝缘电阻、耐压试验；第四工位测泄漏电流；第五、七工位为噪声室过渡段；第六工位测噪声、功率。为了判断工位上有无洗衣机，确定开始测试的时间，第三、四、六工位每个工位装有一光电开关，第二工位在测试线两侧各装一个相互错开的光电开关，这两个光电开关的常开触点串联使用，光电开关的触点信号送到可编程序控制器。加水后测湿态绝缘电阻、耐压试验在加水试验线进行(本文中洗衣机没加水称干态，加水称湿态)。当洗衣机不合格时，自动或手动进入返修线进行返修，返修后的洗衣机再进入测试线测试，直到合格。

file:///E|/qk/jydqkj/980518.htm（第 1／3 页）2010-3-23 1:56:46

家用电器科技/980518

图2

二　硬件设计

　　选用三菱工司F1系列F1—60MR可编程控制器，它有32点输入、24点输出，输入、输出引脚分配及输入、输出配线见图2，X00连第二工位两个光电开关的串联触点，X01～X03分别连第三、四、六工位的光电开关，X04连加水试验线光电开关，X05连加水试验线出口行程开关，此行程开关测洗衣机是否到达加水试验线出口，X06连测试线出口行程开关，此行程开关测洗衣机是否到达测试线出口。X400～X407接收微机对洗衣机电气参数的判断结果，依次对应干态绝缘电阻、干态电气强度、泄漏电流、接地电阻、功率、噪声、湿态绝缘电阻、湿态电气强度。电气参数判断结果在出线口显示，并决定是否返修。

　　Y30～Y37一方面把洗衣机的到位信号送给微机，微机接到到位信号进行相应的处理，另外把测试线当前的工作状态显示出来，这样按排是为了节省输入引脚。Y430～Y434为测试仪提供启动或复位信号，对测试仪进行自动控制。Y435～Y535显示洗衣机的电气参数判断结果，依次对应干态绝缘电阻、干态电气强度、泄漏电流、接地电阻、功率、噪声。绝缘电阻和电气强度在同一工位测试，Y536、Y537连的继电器能把绝缘电阻和电气强度测试信号分时加给洗衣机，继电器正常时，测绝缘电阻的测试信号加给洗衣机，动作时，测电气强度的测试信号加给洗衣机。J1对应干态，J2对应湿态。若洗衣机到达测试线出口，只要有一项参数不合格，且自动返修被选择，洗衣机便自动进入返修线返修。若手动返修被选择，须按AN1才能进入返修线返修。当湿态绝缘电阻或电气强度不合格，Y534输出湿态自动返修信号，并且电铃D报警。

file:///E|/qk/jydqkj/980518.htm（第 2／3 页）2010-3-23 1:56:46

家用电器科技/980518

图3

三　程序设计

　　程序用梯形图编制，程序框图见图3。一个测试周期从循环链停开始，循环链开始运动结束。由于循环链的运动速度可改变，测试周期可长可短，为了提高测试结果准确性，要求微机在测试周期内读取测试结果，因为循环链运动过程中读测试结果是不正确的，另外，要等加给洗衣机的测试信号稳定后方可读取测试结果。可编程控制器在测试周期内输出有效的信号给微机。绝缘电阻和电气强度在同一工位分时测试，测试周期的前一半测绝缘电阻，后一半测电气强度。 　　本测试系统已投入使用，运行情况良好。

(编辑　张莉莉)

file:///E|/qk/jydqkj/980518.htm（第 3／3 页）2010-3-23 1:56:46

可编程控制器在洗衣机电气参数测试中的应用

作者：作者单位：刊名：英文刊名：年，卷(期)：被引用次数：

郑常宝， Zheng Chang-bao安徽大学自动化系,230031家电科技

HOUSEHOLD APPLIANCE TECHNOLOGY1998，(5)0次

本文链接：http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jydqkj199805018.aspx授权使用：浙江大学(wfzjdx)，授权号：5b95baaa-de64-40c2-9ae1-9e92017f346d

下载时间：2011年2月22日