一种抓取硬币箱的柔性机械手[实用新型专利]

来源：星星旅游

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种抓取硬币箱的柔性机械手专利类型：实用新型专利发明人：李冰,周毅敏,肖春龙申请号：CN201921682276.7申请日：20191010公开号：CN210525131U公开日：20200515

摘要：本实用新型提供一种抓取硬币箱的柔性机械手，包括机架及设在机架下的吸盘，吸盘为海绵式，机架左侧面顶部后端轴接左托钩气缸，左托钩气缸伸缩端轴接“L”形左托钩，左托钩“L”形竖边顶端同时轴接在机架左侧面底部，机架右侧面顶部后端轴接右托钩气缸，右托钩气缸伸缩端轴接“L”形右托钩，右托钩“L”形竖边顶端同时轴接在机架右侧面底部，左托钩与所述右托钩的“L”形开口均朝向内侧并对称分布，左托钩气缸、右托钩气缸同时通过三位五通中封电磁阀与机器人电相连，吸盘与机架底面间连接缓冲杆，吸盘通过气管连接压力开关、真空发生器。本实用新型更高效，断电或断气时物料不会掉落，且具备检测吸盘压力及保护吸盘避免挤压的功能。

申请人：深圳捷佳德现金自动化处理设备有限公司

地址：518057 广东省深圳市南山区西丽街道茶光路10号深圳集成电路设计应用产业园

国籍：CN

更多信息请下载全文后查看

因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容

查看全文