无人驾驶公交车

（12）发明专利说明

（21）申请号 CN201710130357.5 （22）申请日 2017.03.07 （71）申请人 朱幕松

地址 236008 安徽省阜阳市颍泉区颍州中路49号电业一村7号楼203室

（10）申请公布号 CN106828203B

（43）申请公布日 2019.01.25

书

（72）发明人 朱幕松 （74）专利代理机构

代理人

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

无人驾驶公交车

（57）摘要

一种无人驾驶公交车，由纯电动公交车、

室外摄像机、室内摄像机、前左、右激光雷达、后左、右激光雷达、手动方向机、电动方向机、脚踏制动泵、电动制动泵、霍尔调速器、电动前门、电动后门、投币箱、刷卡机、语音播放器、车载计算机、蓄电池组、导航控制箱、左、右跟踪光头、导航槽、导航路由器、公交线路和供电监控站组成，其导航系统主要增加了导航控制箱和导航槽，利用导航槽导航的优点在于：不仅解

决现有无人驾驶公交车视觉导航的可靠性问题，又解决纯电动汽车的供电问题，所述导航槽轨道槽口只有3厘米，槽口与路面一平，不影响城市道路十字路口或者人行横道上车辆及行人的通行，导航槽既不占用路面，又不影响交通，也不影响市容；所述无人驾驶公交车不仅能够为人们提供可靠的全自动智能化的公交服务，而且不用燃料，节能环保。

法律状态

法律状态公告日2017-06-13 2017-06-13 2017-06-13 2017-07-07 2017-07-07 2019-01-25

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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说明书

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