一种板材加工用红外线防跑偏矫正装置[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 111674825 A(43)申请公布日 2020.09.18

(21)申请号 202010413925.4(22)申请日 2020.05.15

(71)申请人 长沙学院

地址 410003 湖南沙市开福区洪山街

道洪山路98号(72)发明人 王路露　孙利平　蒋国保　周晓霞　(74)专利代理机构 济南旌励知识产权代理事务

所(普通合伙) 31310

代理人 单玉刚(51)Int.Cl.

B65G 13/06(2006.01)B65G 13/11(2006.01)B65G 45/18(2006.01)B65G 43/00(2006.01)B65G 47/22(2006.01)

权利要求书2页 说明书6页 附图8页

()发明名称

一种板材加工用红外线防跑偏矫正装置(57)摘要

一种板材加工用红外线防跑偏矫正装置，包括底座，底座顶面的两侧分别固定安装支撑板，支撑板之间设有数个传送辊，同一T型滑槽内的两T型杆通过第二弹簧固定连接，支撑板的内侧均固定安装数个红外距离传感器。本发明通过电推杆、推板、控制器、红外距离传感器等结构之间的相互配合，能够对传输过程中发生偏移的板材进行矫正，防止板材与传送装置发生碰撞，从而避免板材因碰撞出现损伤。本发明通过，齿条，齿轮，第一油缸，第二油缸、第一U型板、毛刷等结构实现传送辊的自动清洁，减少了人力资源的浪费，节省使用者的时间，且传送辊清洁所需的动力由电推杆提供，不需要安装其他动力装置。

CN 111674825 ACN 111674825 A

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1.一种板材加工用红外线防跑偏矫正装置，包括底座（1），底座（1）顶面的两侧分别固定安装支撑板（2），支撑板（2）之间设有数个传送辊（3），传送辊（3）的一端均设有电机（4），其特征在于：支撑板（2）的外侧均开设数个透槽（5）和数个通孔（6），其中一个支撑板（2）的外侧固定安装数个支撑架（7），其中一个支撑架（7）的外侧固定安装控制器（8），支撑架（7）内壁的一侧均固定安装电推杆（9），另一个支撑板（2）的外侧均固定安装相同的电推杆（9），电推杆（9）的活动端均固定安装推板（10），推板（10）分别位于相应的透槽（5）内，支撑板（2）之间固定安装水平板（11），水平板（11）的顶面固定安装数个第一油缸（12），第一油缸（12）的活动端均固定安装开口朝上的第一U型板（13），第一U型板（13）位于相应的传送辊（3）的正下方，第一U型板（13）内壁的前面固定安装毛刷（15），水平板（11）的顶面固定数个第二油缸（17），第一油缸（12）与第二油缸（17）通过输（18）固定连接，通孔（6）内均轴承安装螺套（19），螺套（19）内均设有螺杆（20），螺杆（20）的一端与相应的第二油缸（17）的活动端固定连接，螺杆（20）外周的底面均设有能够防止第二油缸（17）活动端转动的限位装置，螺套（19）的一端均固定安装蜗轮（21），支撑架（7）的顶面均固定安装第二U型板（22），第二U型板（22）内均轴承安装蜗杆（23），蜗杆（23）与相应的蜗轮（21）相啮合，蜗杆（23）的外周均固定安装第一链轮（24），第二U型板（22）的上方均活动安装升降板（25），升降板（25）顶面的一侧分别固定安装连接杆（26），连接杆（26）的活动端分别固定安装轴套（27），轴套（27）内分别轴承安装转轴（28），转轴（28）的前面均固定安装齿轮（29），转轴（28）的后面均固定安装第二链轮（30），第一链轮（24）与相应的第二链轮（30）通过齿链（31）连接，齿轮（29）的上方均设有能够与之啮合的齿条（32），齿条（32）与相应的推板（10）的外侧下部固定连接，支撑架（7）的内侧均固定安装一侧开口的盒体（33），盒体（33）的底面均开设透槽（34），盒体（33）内设有矩形块（35），矩形块（35）与盒体（33）通过弹簧（36）固定连接，矩形块（35）的前面开设第一斜槽（37）、第一水平槽（38）、第二斜槽（39）、第三斜槽（40）和第二水平槽（41），且第一斜槽（37）、第一水平槽（38）、第二斜槽（39）、第三斜槽（40）和第二水平槽（41）收尾相接，盒体（33）内壁后面的一侧均铰接安装L型杆（42）的一端，L型杆（42）的铰接处设有扭簧，L型杆（42）的纵向杆位于第一斜槽（37）内，升降板（25）的顶面均设有T型滑槽（43），T型滑槽（43）内均设有两个相同的T型杆（44），T型杆（44）的纵向杆均位于相应的T型滑槽（43）内，T型杆（44）的上端均与矩形块（35）的底面铰接连接，支撑架（7）的内侧均固定安装限位板（45），同一T型滑槽（43）内的两T型杆（44）通过第二弹簧（46）固定连接，支撑板（2）的内侧均固定安装数个红外距离传感器（47）。

2.根据权利要求1所述的一种板材加工用红外线防跑偏矫正装置，其特征在于：所述的限位装置包括限位杆（48），螺杆（20）外周的底部分别固定安装限位杆（48），水平板（11）的顶面开设数个条形槽（49），限位杆（48）的下端位于相应的条形槽（49）内。

3.根据权利要求1所述的一种板材加工用红外线防跑偏矫正装置，其特征在于：所述的推板（10）相对的一侧均设有第一滚轮（50）。

4.根据权利要求3所述的一种板材加工用红外线防跑偏矫正装置，其特征在于：所述的第一滚轮（50）的外周均设有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种板材加工用红外线防跑偏矫正装置，其特征在于：所述的T型杆（44）纵向杆的前面和后面均设有第二滚轮（51），第二滚轮（51）均位于T型滑槽（43）内。

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6.根据权利要求1所述的一种板材加工用红外线防跑偏矫正装置，其特征在于：所述的第一U型板（13）内活动安装集料盒（14）。

7.根据权利要求1所述的一种板材加工用红外线防跑偏矫正装置，其特征在于：所述的矩形块（35）的前面均固定安装两个相同的第三U型板（16），第三U型板（16）的前面均与盒体（33）内壁的前面接触配合。

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一种板材加工用红外线防跑偏矫正装置

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技术领域

[0001]本发明属于防跑偏领域，具体地说是一种板材加工用红外线防跑偏矫正装置。背景技术

[0002]在板材生产线成品输送系统中，最重要的也是最后一道生产工序就是成品板的安全输送，板材一般在较长的辊道中传送，传送辊通过与板材之间的摩擦力带动板材运动实现输送的功能，当板材与传送辊之间摩擦力降低时，板材在传输过程中会出现打滑的现象，从而导致板材在运输时出现偏移，板材会与辊道发生碰撞从而使板材出现损伤，造成良品率降低，传送辊在长时间使用时，传送辊的表面会沾染灰尘，需要定期进行保养，传送辊在进行保养时一般需要进行停机，然后手动清理，耗费人力，停机时传送辊无法进行工作，会影响生产效率。

发明内容

[0003]本发明提供一种板材加工用红外线防跑偏矫正装置，用以解决现有技术中的缺陷。

[0004]本发明通过以下技术方案予以实现：

一种板材加工用红外线防跑偏矫正装置，包括底座，底座顶面的两侧分别固定安装支撑板，支撑板之间设有数个传送辊，传送辊的一端均设有电机，支撑板的外侧均开设数个透槽和数个通孔，其中一个支撑板的外侧固定安装数个支撑架，其中一个支撑架的外侧固定安装控制器，支撑架内壁的一侧均固定安装电推杆，另一个支撑板的外侧均固定安装相同的电推杆，电推杆的活动端均固定安装推板，推板分别位于相应的透槽内，支撑板之间固定安装水平板，水平板的顶面固定安装数个第一油缸，第一油缸的活动端均固定安装开口朝上的第一U型板，第一U型板位于相应的传送辊的正下方，第一U型板内壁的前面固定安装毛刷，水平板的顶面固定数个第二油缸，第一油缸与第二油缸通过输固定连接，通孔内均轴承安装螺套，螺套内均设有螺杆，螺杆的一端与相应的第二油缸的活动端固定连接，螺杆外周的底面均设有能够防止第二油缸活动端转动的限位装置，螺套的一端均固定安装蜗轮，支撑架的顶面均固定安装第二U型板，第二U型板内均轴承安装蜗杆，蜗杆与相应的蜗轮相啮合，蜗杆的外周均固定安装第一链轮，第二U型板的上方均活动安装升降板，升降板顶面的一侧分别固定安装连接杆，连接杆的活动端分别固定安装轴套，轴套内分别轴承安装转轴，转轴的前面均固定安装齿轮，转轴的后面均固定安装第二链轮，第一链轮与相应的第二链轮通过齿链连接，齿轮的上方均设有能够与之啮合的齿条，齿条与相应的推板的外侧下部固定连接，支撑架的内侧均固定安装一侧开口的盒体，盒体的底面均开设透槽，盒体内设有矩形块，矩形块与盒体通过弹簧固定连接，矩形块的前面开设第一斜槽、第一水平槽、第二斜槽、第三斜槽和第二水平槽，且第一斜槽、第一水平槽、第二斜槽、第三斜槽和第二水平槽收尾相接，盒体内壁后面的一侧均铰接安装L型杆的一端，L型杆的铰接处设有扭簧，L型杆的纵向杆位于第一斜槽内，升降板的顶面均设有T型滑槽，T型滑槽内均设有两个相同

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的T型杆，T型杆的纵向杆均位于相应的T型滑槽内，T型杆的上端均与矩形块的底面铰接连接，支撑架的内侧均固定安装限位板，同一T型滑槽内的两T型杆通过第二弹簧固定连接，支撑板的内侧均固定安装数个红外距离传感器。

[0005]如上所述的一种板材加工用红外线防跑偏矫正装置，所述的限位装置包括限位杆，螺杆外周的底部分别固定安装限位杆，水平板的顶面开设数个条形槽，限位杆的下端位于相应的条形槽内。

[0006]如上所述的一种板材加工用红外线防跑偏矫正装置，所述的推板相对的一侧均设有第一滚轮。

[0007]如上所述的一种板材加工用红外线防跑偏矫正装置，所述的第一滚轮的外周均设有橡胶垫。

[0008]如上所述的一种板材加工用红外线防跑偏矫正装置，所述的T型杆纵向杆的前面和后面均设有第二滚轮，第二滚轮均位于T型滑槽内。

[0009]如上所述的一种板材加工用红外线防跑偏矫正装置，所述的第一U型板内活动安装集料盒。

[0010]如上所述的一种板材加工用红外线防跑偏矫正装置，所述的矩形块的前面均固定安装两个相同的第三U型板，第三U型板的前面均与盒体内壁的前面接触配合。[0011]本发明的优点是：本发明在使用时，传送辊的使用方法与现有技术相同，使电机通电进行启动，电机的输出轴带动相应的传送辊转动，板材在传送辊的带动下进行传输。板材在传送过程中，当板材经过相应的红外距离传感器时，红外距离传感器测定板材与相应的红外距离传感器之间的距离，并将数据传输给控制器，当板材发生偏移时，板材具有偏向某个或其中一侧数个红外距离传感器的运动趋势，当红外距离传感器检测到板材与之的距离小于１０ｃｍ时，控制器控制靠近相应的红外距离传感器的电推杆通电工作，以识别到板材发生偏移的红外距离传感器为界，此红外距离传感器前面的４－５个电推杆工作，以及此红外距离传感器相对侧的４－５个电推杆工作，进行工作的电推杆均一一对应，电推杆的活动杆带动推板向两支撑板之间移动，当推板与板材接触时将板材向中间推动，从而将发生偏移的板材进行矫正。当传送辊需要进行清理时，初始状态下第一油缸与输内均充满液压油，第一油缸的活动杆完全收缩，此时第一U型板位于相应的传送辊的下方，控制器控制右侧支撑板电推杆的伸缩杆向右移动，电推杆的伸缩杆通过推板带动相应的齿条向右移动，初始状态时，L型杆的纵向杆位于第二斜槽和第三斜槽的连接处，此时限位板与相应的T型杆接触，相邻的两T型杆向中间靠拢，T型杆向下推动升降板，此时升降板顶面的连接杆带动轴套向下移动，与轴套连接的转轴带动相应的齿轮和第二链轮向下移动，此时齿条不与齿轮啮合。L型杆在扭簧的扭力作用下顺时针翻折。当齿条向右推动矩形块时，L型杆沿第三斜槽向上移动到第二水平槽，当矩形块在第一弹簧的作用下向左移动时，L型杆沿第二水平槽移动，移动到第二水平槽和第一斜槽的连接处，L型杆的纵向杆位于第一斜槽的上部，如图所示，当矩形块向左移动时带动相应的T型杆向左移动，当T型杆与限位板分离时，在第二弹簧弹力的作用下，两T型杆向两侧移动，此时T型杆与升降板之间的距离缩小，升降板向上移动，连接杆，轴套，转轴，齿轮均向上移动，此时齿轮与齿条相啮合，当电推杆通过推板带动齿条向左移动时，齿轮通过转轴带动相应的第二链轮转动，第二链轮通过链条带动第一链轮转动，第一链轮通过相啮合的蜗杆与涡轮带动螺套转动，螺套转动时螺杆向左推动第二

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油缸的液压杆向左移动，第二油缸内的液压油通过输泵入相应的第一油缸内，第一油缸的液压杆带动相应的第一U型板上升，当第一油缸的液压缸完全伸展时，传送辊位于相应的第一U型板内，传送辊的外周与相应的毛刷接触配合，当传送辊转动时，毛刷将传送辊表面的灰尘剐蹭下来，当电推杆的伸缩杆收缩时，电推杆的伸缩杆通过推板带动齿条反向运动，从而使矩形块、第一油缸、第二油缸等结构复位。本发明通过电推杆、推板、控制器、红外距离传感器等结构之间的相互配合，能够对传输过程中发生偏移的板材进行矫正，防止板材与传送装置发生碰撞，从而避免板材因碰撞出现损伤。本发明通过，齿条，齿轮，第一油缸，第二油缸、第一U型板、毛刷等结构实现传送辊的自动清洁，减少了人力资源的浪费，节省使用者的时间，且传送辊清洁所需的动力由电推杆提供，不需要安装其他动力装置。在进行清洁时传送辊可以正常转动，保证了传送辊的正常工作，在进行清洁时不需要停机，从而避免了因停机导致的工作效率降低。

附图说明

[0012]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0013]图1是本发明的结构示意图；图2是图1的A向视图的放大图；图3是图1的B向视图的放大图；图4是沿图2C-C线的剖视图的放大图；图5是图1的Ⅰ局部放大图；图6是图1的Ⅱ局部放大图；图7是图1的Ⅲ局部放大图；图8是图6的D向视图的放大图；图9是本发明的电路模块框图。

具体实施方式

[0014]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0015]一种板材加工用红外线防跑偏矫正装置，如图所示，包括底座1，底座1顶面的两侧分别固定安装支撑板2，两支撑板2相互平行，支撑板2之间设有数个传送辊3，支撑板2的内侧分别与传送辊3相应的一端轴承连接，传送辊3的一端均设有电机4，电机4与电源电路连接，支撑板2的外侧均开设数个透槽5和数个通孔6，透槽5与通孔6一一对应，且通孔6位于相应的透槽5的正下方，其中一个支撑板2的外侧固定安装数个支撑架7，支撑架7为L型结构，支撑架7水平板的端部与相应的支撑板2固定连接，其中一个支撑架7的外侧固定安装控制器8，控制器8与电源电路连接，支撑架7内壁的一侧均固定安装电推杆9，电推杆9与电源、控制器8电路连接，另一个支撑板2的外侧均固定安装相同的电推杆9，另一个支撑板2的外侧固定安装有数个支架，左侧的电推杆9分别固定安装于对应的支架上，电推杆9的活动端均固定安装推板10，推板10分别位于相应的透槽5内，推板10能够沿透槽5水平移动，支撑板2之间固定安装水平板11，水平板11位于传送辊3的下方，水平板11的顶面固定安装数个第一油缸12，第一油缸12均竖向设置，第一油缸12的活动端均固定安装开口朝上的第一U型板

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13，第一U型板13位于相应的传送辊3的正下方，传送辊3能够位于相应的第一U型板13内，第一U型板13内壁的前面固定安装毛刷15，毛刷15通过螺栓与第一U型板13固定连接，毛刷15的刷毛能够与传送辊3的外周接触配合，水平板11的顶面固定数个第二油缸17，第二油缸17均水平设置，第一油缸12与第二油缸17通过输18固定连接，输18的一端与第一油缸12的底面固定连接，输18的另一端与第二油缸17的左侧固定连接，输18分别与第一油缸12、第二油缸17内部相通，当第二油缸17内的活塞向左移动时，第一油缸12内的活塞向上移动，通孔6内均轴承安装螺套19，螺套19的两端均位于相应的通孔6外，螺套19内均设有螺杆20，螺套19与相应的螺杆20螺纹连接，螺杆20的一端与相应的第二油缸17的活动端固定连接，螺杆20外周的底面均设有能够防止第二油缸17活动端转动的限位装置，螺套19的一端均固定安装蜗轮21，支撑架7的顶面均固定安装第二U型板22，第二U型板22的开口向上，第二U型板22的底面与相应的支撑架7水平板的顶面固定连接，蜗轮21位于相应的第二U型板22内，第二U型板22内均轴承安装蜗杆23，第二U型板22的前面和后面分别与相应的蜗杆23的两端轴承连接，蜗杆23位于相应的蜗轮21上方，蜗杆23与相应的蜗轮21相啮合，蜗杆23的外周均固定安装第一链轮24，第一链轮24位于相应的蜗杆23外周的后侧，第二U型板22的上方均活动安装升降板25，升降板25位于相应的支撑架7与其中一个支撑板2之间，且右侧支撑板2的外侧与支撑架7竖直板的内侧分别与相应的升降板25的一侧接触配合，升降板25顶面的一侧分别固定安装连接杆26，连接杆26的活动端分别固定安装轴套27，轴套27内分别轴承安装转轴28，转轴28的前面均固定安装齿轮29，转轴28的后面均固定安装第二链轮30，第二链轮30位于相应的第一链轮24的上方，第一链轮24与相应的第二链轮30通过齿链31连接，齿轮29的上方均设有能够与之啮合的齿条32，齿条32与相应的推板10的外侧下部固定连接，支撑架7的内侧均固定安装一侧开口的盒体33，盒体33的开口朝向齿条32，盒体33的底面均开设透槽34，盒体33内设有矩形块35，矩形块35的后面与盒体33内壁的后面接触配合，矩形块35的高度略小于盒体33内部的高度，矩形块35与盒体33通过弹簧36固定连接，弹簧36的一端与矩形块35的一侧固定连接，弹簧36的另一端与盒体33内壁的一侧固定连接，矩形块35的前面开设第一斜槽37、第一水平槽38、第二斜槽39、第三斜槽40和第二水平槽41，且第一斜槽37、第一水平槽38、第二斜槽39、第三斜槽40和第二水平槽41收尾相接，第一斜槽37的纵向深度＜第一水平槽38的纵向深度＜第二斜槽39的纵向深度＜第三斜槽40的纵向深度，第二水平槽41左高右低，第二水平槽41与第三斜槽40连接处的纵向深度大于第三斜槽40的纵向深度，第二水平槽41与第一斜槽37连接处的纵向深度小于第一斜槽37的纵向深度，盒体33内壁后面的一侧均铰接安装L型杆42的一端，L型杆42水平设置，L型杆42的铰接处设有扭簧，扭簧使L型杆42顺时针翻折，L型杆42的纵向杆位于第一斜槽37内，升降板25的顶面均设有T型滑槽43，T型滑槽43为倒T型结构，T型滑槽43内均设有两个相同的T型杆44，T型杆44的纵向杆均位于相应的T型滑槽43内，T型杆44的上端均与矩形块35的底面铰接连接，两T型杆44之间的夹角为α，α＜９０°，T型杆44分别在相应的透槽34内穿过，支撑架7的内侧均固定安装限位板45，限位板45能够推动相应的T型杆44，同一T型滑槽43内的两T型杆44通过第二弹簧46固定连接，第二弹簧46位于两T型杆44之间，第二弹簧46的弹力大于升降板25减去T型杆44所施加的力后所受到的合外力之合，支撑板2的内侧均固定安装数个红外距离传感器47，红外距离传感器47与电源、控制器8电路连接。本发明在使用时，传送辊3的使用方法与现有技术相同，使电机4通电进行启动，电机4的输出轴带动相应的传

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送辊3转动，板材在传送辊3的带动下进行传输。板材在传送过程中，当板材经过相应的红外距离传感器47时，红外距离传感器47测定板材与相应的红外距离传感器47之间的距离，并将数据传输给控制器8，当板材发生偏移时，板材具有偏向某个或其中一侧数个红外距离传感器47的运动趋势，当红外距离传感器47检测到板材与之的距离小于１０ｃｍ时，控制器8控制靠近相应的红外距离传感器47的电推杆9通电工作，以识别到板材发生偏移的红外距离传感器47为界，此红外距离传感器47前面的４－５个电推杆9工作，以及此红外距离传感器47相对侧的４－５个电推杆9工作，进行工作的电推杆9均一一对应，电推杆9的活动杆带动推板10向两支撑板2之间移动，当推板10与板材接触时将板材向中间推动，从而将发生偏移的板材进行矫正。当传送辊3需要进行清理时，初始状态下第一油缸12与输18内均充满液压油，第一油缸12的活动杆完全收缩，此时第一U型板13位于相应的传送辊3的下方，控制器8控制右侧支撑板2电推杆9的伸缩杆向右移动，电推杆9的伸缩杆通过推板10带动相应的齿条32向右移动，初始状态时，L型杆42的纵向杆位于第二斜槽39和第三斜槽40的连接处，此时限位板45与相应的T型杆44接触，相邻的两T型杆44向中间靠拢，T型杆44向下推动升降板25，此时升降板25顶面的连接杆26带动轴套27向下移动，与轴套27连接的转轴28带动相应的齿轮29和第二链轮30向下移动，此时齿条32不与齿轮29啮合。L型杆42在扭簧的扭力作用下顺时针翻折。当齿条32向右推动矩形块35时，L型杆42沿第三斜槽40向上移动到第二水平槽41，当矩形块35在第一弹簧36的作用下向左移动时，L型杆42沿第二水平槽41移动，移动到第二水平槽41和第一斜槽37的连接处，L型杆42的纵向杆位于第一斜槽37的上部，如图6所示，当矩形块35向左移动时带动相应的T型杆44向左移动，当T型杆44与限位板45分离时，在第二弹簧46弹力的作用下，两T型杆44向两侧移动，此时T型杆44与升降板25之间的距离缩小，升降板25向上移动，连接杆26，轴套27，转轴28，齿轮29均向上移动，此时齿轮29与齿条32相啮合，当电推杆9通过推板10带动齿条32向左移动时，齿轮29通过转轴28带动相应的第二链轮30转动，第二链轮30通过链条带动第一链轮24转动，第一链轮24通过相啮合的蜗杆23与涡轮21带动螺套19转动，螺套19转动时螺杆20向左推动第二油缸17的液压杆向左移动，第二油缸17内的液压油通过输18泵入相应的第一油缸12内，第一油缸12的液压杆带动相应的第一U型板13上升，当第一油缸12的液压缸完全伸展时，传送辊3位于相应的第一U型板13内，传送辊3的外周与相应的毛刷15接触配合，当传送辊3转动时，毛刷15将传送辊3表面的灰尘剐蹭下来，当电推杆9的伸缩杆收缩时，电推杆9的伸缩杆通过推板10带动齿条32反向运动，从而使矩形块35、第一油缸12、第二油缸17等结构复位。本发明通过电推杆9、推板10、控制器8、红外距离传感器47等结构之间的相互配合，能够对传输过程中发生偏移的板材进行矫正，防止板材与传送装置发生碰撞，从而避免板材因碰撞出现损伤。本发明通过，齿条32，齿轮29，第一油缸12，第二油缸17、第一U型板13、毛刷15等结构实现传送辊3的自动清洁，减少了人力资源的浪费，节省使用者的时间，且传送辊3清洁所需的动力由电推杆9提供，不需要安装其他动力装置。在进行清洁时传送辊3可以正常转动，保证了传送辊3的正常工作，在进行清洁时不需要停机，从而避免了因停机导致的工作效率降低。[0016]具体而言，如图1所示，本实施例所述的限位装置包括限位杆48，螺杆20外周的底部分别固定安装限位杆48，水平板11的顶面开设数个条形槽49，限位杆48的下端位于相应的条形槽49内，限位杆48能够沿条形槽49水平移动。限位杆84的下端位于条形槽49内，此时螺杆20无法进行转动，只能进行水平移动，因此当螺套19转动时能够避免螺套19带动螺杆

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20转动，保证螺杆20可以带动相应的第二油缸17的活动端进行移动。[0017]具体的，如图1所示，本实施例所述的推板10相对的一侧均设有第一滚轮50。此结构设计能够减小推板10与木板之间的摩擦力，防止推板10推动木板时阻碍木板的运输。[0018]进一步的，如图1所示，本实施例所述的第一滚轮50的外周均设有橡胶垫。此结构设计能够起到缓冲的作用，避免第一滚轮50与木板接触时发生碰撞造成木板损伤。[0019]更进一步的，如图7所示，本实施例所述的T型杆44纵向杆的前面和后面均设有第二滚轮51，第二滚轮51的直径小于T型滑槽43的高度，大于纵向杆的直径，第二滚轮51均位于T型滑槽43内。此结构设计能够降低T型杆44与T型滑槽43内壁之间的摩擦力，使T型杆44更容易在T型滑槽43内移动。[0020]更进一步的，如图4所示，本实施例所述的第一U型板13内活动安装集料盒14。此结构设计能够方便使用者收集传送辊3表面落下的灰尘，避免传送辊3表面的灰尘直接落到工作装置的表面，方便使用者进行灰尘的清理。[0021]更进一步的，如图8所示，本实施例所述的矩形块35的前面均固定安装两个相同的第三U型板16，位于同一矩形块35前面的两第三U型板16分布于相应的矩形块35的两侧，且L型杆42纵向杆的长度小于第三U型板16纵向板的长度，第三U型板16的前面均与盒体33内壁的前面接触配合。当矩形块35在盒体33内移动时，此结构设计能够防止矩形块35出现偏移，避免矩形块35由于受力不均匀向前倾斜，提高矩形块35移动时的稳定性。[0022]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

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