一种焊接机器人控制系统[实用新型专利]

来源：星星旅游

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种焊接机器人控制系统专利类型：实用新型专利发明人：揭琳锋,李悦,邱月全申请号：CN201520131840.1申请日：20150306公开号：CN204470838U公开日：20150715

摘要：本实用新型提供了一种焊接机器人控制系统，包括：激光视觉组件，用以扫描待焊接的工件外形得到工件外形数据；控制器，其与激光视觉组件相连，用以处理工件外形数据得到相应的焊缝轨迹数据；伺服驱动器，其分别与控制器和机器人工作站相连，用以根据焊缝轨迹数据驱动机器人工作站中的联动运动，机器人工作站，其中设置有联动运动机构、摆动组件和设置在摆动组件上的焊，联动运动机构进行三维空间运动，摆动组件与联动运动机构相关联，可绕三维空间中的高度方向回转摆动；待焊接的工件竖起固定在机器人工作站上，通过联动运动机构和摆动组件带动焊按照工件的焊缝轨迹数据对工件进行焊接。采用本实用新型可适用于形状多样的工件，且能其进行准确焊接。

申请人：扬州中集通华专用车有限公司,中集车辆(集团)有限公司,中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司

地址：225009 江苏省扬州市扬子江中路139号

国籍：CN

代理机构：深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司

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