专利名称：一种伸缩式全方位建筑护栏清洗机械手专利类型：发明专利发明人：程岚
申请号：CN201711433089.0申请日：20160522公开号：CN108098788A公开日：20180601
摘要：本发明涉及一种伸缩式全方位建筑护栏清洗机械手,包括上平台，上平台的上端面中部通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出端上固定安装有旋转平台，上平台的上端面沿轴线方向均匀焊接有四个支撑柱架，四个支撑柱架上分别安装有第一旋转轴承和第二旋转轴承，第一旋转轴承与第二旋转轴承之间均匀安装有四根旋转支柱，四根旋转支柱的顶端对称安装在旋转平台的下端面；所述旋转平台的上端面左侧焊接有立板，立板的内侧壁上对称安装有四个二号液压缸，四个二号液压缸的顶端安装有固定圆盘，四个二号液压缸的中部与支撑圆盘之间均通过滑动配合方式相连。本发明可以实现室内护栏稳定的自动化升降清洗功能，提供了一种自动化清洗护栏的新途径。
申请人：程岚
地址：246001 安徽省安庆市迎江区建设路24栋705室
国籍：CN
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