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六足仿生单手臂机器人[实用新型专利]

来源:星星旅游
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:六足仿生单手臂机器人专利类型:实用新型专利

发明人:姜树海,朱亚荣,徐海燕,马超,张楠申请号:CN201520802937.0申请日:20151019公开号:CN205033222U公开日:20160217

摘要:本实用新型涉及一种机器人,尤其涉及六足仿生单手臂机器人,上底板和下底板组成机身,机身上安装有灭火器;机身上还安装有六条腿;上盖安装在上底板上,上盖周围安装有避障传感器,避障传感器与上盖内的控制系统连接;上盖上方连接有底座,旋转臂腰部安装在底座上,并且在底座上围绕底座垂直的中心线旋转;旋转臂腰部顶部铰接伸展臂躯干,伸展臂躯干顶部铰接上臂肩部,上臂肩部铰接左臂手臂;上臂肩部还安装有摄像头;左臂手臂上安装有温度传感器和锯片。本实用新型提供的六足仿生单手臂机器人,六条腿运动保证机身稳定,腿部的转动空间大,避免各条腿间的相互碰撞和运动干涉;单手臂上集成多种功能,可以清理行进途中的障碍,保证机器人安全、稳定移动。

申请人:南京林业大学

地址:210037 江苏省南京市龙蟠路159号

国籍:CN

代理机构:无锡大扬专利事务所(普通合伙)

代理人:杨青

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