六足仿生单手臂机器人[实用新型专利]

来源：星星旅游

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：六足仿生单手臂机器人专利类型：实用新型专利

发明人：姜树海,朱亚荣,徐海燕,马超,张楠申请号：CN201520802937.0申请日：20151019公开号：CN205033222U公开日：20160217

摘要：本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及六足仿生单手臂机器人，上底板和下底板组成机身，机身上安装有灭火器；机身上还安装有六条腿；上盖安装在上底板上，上盖周围安装有避障传感器，避障传感器与上盖内的控制系统连接；上盖上方连接有底座，旋转臂腰部安装在底座上，并且在底座上围绕底座垂直的中心线旋转；旋转臂腰部顶部铰接伸展臂躯干，伸展臂躯干顶部铰接上臂肩部，上臂肩部铰接左臂手臂；上臂肩部还安装有摄像头；左臂手臂上安装有温度传感器和锯片。本实用新型提供的六足仿生单手臂机器人，六条腿运动保证机身稳定，腿部的转动空间大，避免各条腿间的相互碰撞和运动干涉；单手臂上集成多种功能，可以清理行进途中的障碍，保证机器人安全、稳定移动。

申请人：南京林业大学

地址：210037 江苏省南京市龙蟠路159号

国籍：CN

代理机构：无锡大扬专利事务所(普通合伙)

代理人：杨青

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