一种无人机的起落架及无人机[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 211391667 U(45)授权公告日 2020.09.01

(21)申请号 201921973069.7(22)申请日 2019.11.14

(73)专利权人 沈阳合赢通用航空高技术产业研

究院有限公司

地址 110400 辽宁省沈阳市法库县通用航

空产业基地(72)发明人 蒋本忠　姜林弟　冯洋　(74)专利代理机构 北京中强智尚知识产权代理

有限公司 11448

代理人 黄耀威(51)Int.Cl.

B64C 25/26(2006.01)

权利要求书1页 说明书4页 附图1页

(54)实用新型名称

一种无人机的起落架及无人机(57)摘要

本实用新型公开了一种无人机的起落架及无人机，支撑脚背离底座转动并到达展开位置时，弹性部件推动抵持部件到达锁止位置，并使抵持部件与锁止机构相抵，对所述支撑脚进行锁止；支撑脚的锁止可由按压所述抵持部件到达解锁位置，使抵持部件与所述锁止机构脱离来解除，然后支撑脚接近底座转动并到达折叠位置，即可迅速便捷地折叠起落架，折叠后的起落架占用空间较少，便于无人机的运输和存放。

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权　利　要　求　书

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1.一种无人机的起落架，其特征在于，包括与无人机本体底部连接的底座(1)及与所述底座(1)转动连接的支撑脚(4)；所述支撑脚(4)可背离所述底座(1)转动并到达展开位置，所述支撑脚(4)可接近所述底座(1)转动并到达折叠位置；

所述底座(1)上安装有锁止机构(2)，所述支撑脚(4)上安装有活动机构(6)；所述活动机构(6)包括弹性部件(62)和抵持部件(61)，所述弹性部件(62)的一端与所述支撑脚(4)连接，所述弹性部件(62)的另一端与所述抵持部件(61)连接，

所述支撑脚(4)到达所述展开位置时，所述弹性部件(62)推动抵持部件(61)到达锁止位置，并使所述抵持部件(61)与所述锁止机构(2)相抵，对所述支撑脚(4)进行锁止；所述支撑脚(4)的锁止可由按压所述抵持部件(61)到达解锁位置，使抵持部件(61)与所述锁止机构(2)脱离来解除。

2.根据权利要求1所述的无人机的起落架，其特征在于，所述底座(1)包括连接板(11)，所述连接板(11)相对的两侧分别设有吊耳(12)，所述支撑脚(4)的顶端位于两个所述吊耳(12)之间，且通过转动件(5)与所述吊耳(12)转动连接；

所述锁止机构(2)设置在所述吊耳(12)上，且所述锁止机构(2)与所述锁止位置相对。3.根据权利要求2所述的无人机的起落架，其特征在于，所述支撑脚(4)的一侧开设有凹槽，所述活动机构(6)安装在所述凹槽内，且所述支撑脚(4)上相对的两侧设有滑动导向槽(3)，所述抵持部件(61)的端部从所述滑动导向槽(3)伸出，并所述抵持部件(61)能够沿所述滑动导向槽(3)滑动至锁止位置或解锁位置。

4.根据权利要求2所述的无人机的起落架，其特征在于，所述锁止机构(2)为凹陷。5.根据权利要求2所述的无人机的起落架，其特征在于，所述转动件(5)为转轴。6.根据权利要求1所述的无人机的起落架，其特征在于，所述弹性部件(62)为弹簧。7.根据权利要求6所述的无人机的起落架，其特征在于，所述抵持部件(61)为卡位销，所述卡位销上连接有限位杆，所述限位杆远离所述卡位销的一端伸入至所述弹簧内。

8.根据权利要求7所述的无人机的起落架，其特征在于，所述限位杆与所述卡位销的连接处位于所述卡位销的中部。

9.根据权利要求1所述的无人机的起落架，其特征在于，所述支撑脚(4)在到达所述展开位置时，所述支撑脚(4)相对于远离所述底座(1)的方向倾斜地延伸。

10.一种无人机，其特征在于，包括无人机本体以及如权利要求1-9任一项所述的无人机的起落架。

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说　明　书

一种无人机的起落架及无人机

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技术领域

[0001]本实用新型涉及飞行器领域，特别涉及一种无人机的起落架及无人机。

背景技术

[0002]目前，利用无人机进行航拍的方式已经得到广泛的应用。其中，无人机包括机体以及起落架等部件，起落架的作用是当无人机着陆后，对机体起到支撑的作用。[0003]但是，起落架通常包括用于与机体连接的安装组件和支撑脚，且支撑脚通常固定连接在安装组件上。为了保证支撑的稳固性，起落架的各支撑脚之间距离较远，导致起落架占用空间大，不方便运输和收纳。实用新型内容

[0004]本实用新型的目的在于提供一种无人机的起落架及无人机，以解决现有起落架的支撑脚固定连接在安装组件上，导致起落架占用空间大，不方便运输和收纳的问题。[0005]第一方面，根据本实用新型的实施例，提供了一种无人机的起落架，包括与无人机本体底部连接的底座及与所述底座转动连接的支撑脚；所述支撑脚可背离所述底座转动并到达展开位置，所述支撑脚可接近所述底座转动并到达折叠位置；[0006]所述底座上安装有锁止机构，所述支撑脚上安装有活动机构；所述活动机构包括弹性部件和抵持部件，所述弹性部件的一端与所述支撑脚连接，所述弹性部件的另一端与所述抵持部件连接，

[0007]所述支撑脚到达所述展开位置时，所述弹性部件推动抵持部件到达锁止位置，并使所述抵持部件与所述锁止机构相抵，对所述支撑脚进行锁止；所述支撑脚的锁止可由按压所述抵持部件到达解锁位置，使抵持部件与所述锁止机构脱离来解除。[0008]具体地，所述底座包括连接板，所述连接板相对的两侧分别设有吊耳，所述支撑脚的顶端位于两个所述吊耳之间，且通过转动件与所述吊耳转动连接；[0009]所述锁止机构设置在所述吊耳上，且所述锁止机构与所述锁止位置相对。[0010]具体地，所述支撑脚的一侧开设有凹槽，所述活动机构安装在所述凹槽内，且所述支撑脚上相对的两侧设有滑动导向槽，所述抵持部件的端部从所述滑动导向槽伸出，并所述抵持部件能够沿所述滑动导向槽滑动至锁止位置或解锁位置。[0011]具体地，所述锁止机构为凹陷。[0012]具体地，所述转动件为转轴。[0013]具体地，所述弹性部件为弹簧。[0014]具体地，所述抵持部件为卡位销，所述卡位销上连接有限位杆，所述限位杆远离所述卡位销的一端伸入至所述弹簧内。[0015]具体地，所述限位杆与所述卡位销的连接处位于所述卡位销的中部。[0016]具体地，所述支撑脚在到达所述展开位置时，所述支撑脚相对于远离所述底座的方向倾斜地延伸。

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第二方面，根据本实用新型的实施例，提供了一种无人机，包括无人机本体以及上

述的无人机的起落架。

[0018]本实用新型实施例提供了一种无人机的起落架及无人机，支撑脚背离底座转动并到达展开位置时，弹性部件推动抵持部件到达锁止位置，并使抵持部件与锁止机构相抵，对所述支撑脚进行锁止；支撑脚的锁止可由按压所述抵持部件到达解锁位置，使抵持部件与所述锁止机构脱离来解除，然后支撑脚接近底座转动并到达折叠位置，即可迅速便捷地折叠起落架，折叠后的起落架占用空间较少，便于无人机的运输和存放。附图说明

[0019]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0020]图1为本实用新型提供的一种无人机的起落架的结构图。[0021]其中，1-底座，11-连接板，12-吊耳，2-锁止机构，3-滑动导向槽，4-支撑脚，5-转动件，6-活动机构，61-抵持部件，62-弹性部件。具体实施方式

[0022]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0023]第一方面，如图1所示，根据本实用新型的实施例，提供了一种无人机的起落架，包括与无人机本体底部连接的底座1及与底座1转动连接的支撑脚4；支撑脚4可背离底座1转动并到达展开位置，支撑脚4可接近底座1转动并到达折叠位置；底座1上安装有锁止机构2，支撑脚4上安装有活动机构6；活动机构6包括弹性部件62和抵持部件61，弹性部件62的一端与支撑脚4连接，弹性部件62的另一端与抵持部件61连接，支撑脚4到达展开位置时，弹性部件62推动抵持部件61到达锁止位置，并使抵持部件61与锁止机构2相抵，对支撑脚4进行锁止；支撑脚4的锁止可由按压抵持部件61到达解锁位置，使抵持部件61与锁止机构2脱离来解除。

[0024]其中，支撑脚4和底座1为多个，并且一一对应，具体在无人机底部的排列方式，可由无人机的具体机型进行设置，起到支撑无人机本体的作用即可，因此，在本实施中不做限定。

[0025]在本实施例中，在需要使用起落架时，支撑脚4背离底座1转动并到达展开位置时，弹性部件62推动抵持部件61到达锁止位置，并使抵持部件61与锁止机构2相抵，对支撑脚4进行锁止，使支撑脚4不会产生晃动；在需要折叠起落架时，按压抵持部件61到达解锁位置，使抵持部件61与锁止机构2脱离，然后支撑脚4接近底座1转动并到达折叠位置即可。[0026]本实用新型实施例提供了一种无人机的起落架，支撑脚4背离底座1转动并到达展开位置时，弹性部件62推动抵持部件61到达锁止位置，并使抵持部件61与锁止机构2相抵，

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对支撑脚4进行锁止；支撑脚4的锁止可由按压抵持部件61到达解锁位置，使抵持部件61与锁止机构2脱离来解除，然后支撑脚4接近底座1转动并到达折叠位置，即可迅速便捷地折叠起落架，折叠后的起落架占用空间较少，便于无人机的运输和存放。[0027]在上述实施例中，如图1所示，底座1包括连接板11，连接板11相对的两侧分别设有吊耳12，支撑脚4的顶端位于两个吊耳12之间，且通过转动件5与吊耳12转动连接；锁止机构2设置在吊耳12上，且锁止机构2与锁止位置相对。[0028]其中，将锁止机构2设置在吊耳12上，既可保证与活动机构6相互配合对支撑脚4进行锁止和解锁，又使起落架的结构紧凑。具体地，锁止机构2为凹陷，转动件5为转轴，弹性部件62为弹簧。

[0029]在具体使用起落架时，支撑脚4在背离底座1转动的过程中，弹簧一直处于压缩状态，在支撑脚4到达展开位置，弹簧因压缩形变而产生推动力，使抵持部件61向靠近底座1的方向运动达到锁止位置，并使抵持部件61移动至凹陷内。在折叠起落架时，工作人员按压抵持部件61到达解锁位置，使抵持部件61从凹陷内脱出，再将支撑脚4转动至折叠位置，完成起落架折叠。

[0030]在上述实施例中，如图1所示，支撑脚4的一侧开设有凹槽，活动机构6安装在凹槽内，且支撑脚4上相对的两侧设有滑动导向槽3，抵持部件61的端部从滑动导向槽3伸出，并抵持部件61能够沿滑动导向槽3滑动至锁止位置或解锁位置。[0031]将活动机构6设置在支撑脚4的凹槽内，可节约空间，并且设有凹槽的支撑脚4，可降低支撑脚4的重量，进而降低无人机整体的重量。抵持部件61的端部从滑动导向槽3内伸出，既可保证抵持部件61的端部与吊耳12的凹陷相互配合，以对支撑脚4进行锁止和解锁，又能对抵持部件61的起到限位的作用，以保证抵持部件61与支撑脚4之间的稳固性。[0032]在上述实施例中，如图1所示，抵持部件61为卡位销，卡位销上连接有限位杆，限位杆远离卡位销的一端伸入至弹簧内。利用弹簧对限位杆的限位，来实现与抵持部件61的可拆卸连接，方便抵持部件61与弹簧的拆装。其中，限位杆的长度小于抵持部件61在解锁位置时，弹簧压缩后的长度。[0033]在上述实施例中，如图1所示，限位杆与卡位销的连接处位于卡位销的中部。将连接处设置在卡位销的中部，保证卡位销受力均匀，防止卡位销在运动时，发生偏转。[0034]在上述实施例中，支撑脚4在到达展开位置时，支撑脚4相对于远离底座1的方向倾斜地延伸，以增加支撑的稳固性。[0035]第二方面，根据本实用新型的实施例，提供了一种无人机，包括无人机本体以及上述的无人机的起落架。[0036]需要说明的是，本实施例中所涉及的无人机起落架可采用上述实施例的无人机起落架，具体无人机起落架的实现和工作原理可参见上述实施例中相应的内容，此处不再赘述。

[0037]本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

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说　明　书

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应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结

构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

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图1

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