一种框架式探察水下机器人[实用新型专利]

来源：星星旅游

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种框架式探察水下机器人专利类型：实用新型专利发明人：武春英

申请号：CN202020852702.3申请日：20200520公开号：CN2121283U公开日：20201211

摘要：本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种框架式探察水下机器人，包括主体连接框架、推进器动力组、密封控制舱和平衡浮力模块；推进器动力组包含的推进器对称安装在主体连接框架上；密封控制舱通过连接架安装在主体连接框架的中间，平衡浮力模块安装在密封控制舱的下方；在水下不动时，整体会保持一个比较静止的状态，通过微调上推进器使机器人保持稳定状态；下潜过程中通过控制上推进器，将水往上推，同时微调前推进器、后推进器机器人能够稳定下潜。旋转时通过控制左右不同的桨叶的旋转快慢，进而调整左右不同的推力大小，实现差速旋转。在水下勘察中，机器人缓慢稳定前进，通过调整摄像头舵机，可以实现摄像头上下摆动，更好观察。

申请人：阿尔法尔(深圳)科技有限公司

地址：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C2栋1801B区007

国籍：CN

代理机构：深圳市友邦专利代理事务所(普通合伙)

代理人：王玲玲

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