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驾驶模型的训练方法和装置、电子设备、计算机存储介质[发明专利]

来源:星星旅游
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:驾驶模型的训练方法和装置、电子设备、计算机存

储介质

专利类型:发明专利发明人:高文智

申请号:CN201911117810.4申请日:20191115公开号:CN111047047A公开日:20200421

摘要:本公开实施例公开了一种驾驶模型的训练方法和装置、电子设备、计算机存储介质,其中,方法包括:同步采集车辆的运行状态数据、驾驶环境数据、驾驶员图像;获取正常状态下,驾驶员的至少一个驾驶行为事件对应的数据组,所述数据组包括:车辆的运行状态数据、驾驶环境数据和驾驶员图像;基于所述至少一个驾驶行为事件对应的数据组训练驾驶模型。本公开实施例使驾驶模型可以学习到车辆在各种运行状态和驾驶环境下对车辆的正确操作,以提高驾驶模型用于自动驾驶的安全性。

申请人:奇点汽车研发中心有限公司

地址:215000 江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路88号天成信息大厦601-A50室

国籍:CN

代理机构:北京思源智汇知识产权代理有限公司

代理人:毛丽琴

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