一种四自由度助力式脚踝康复并联装置[实用新型专利]

来源：星星旅游

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种四自由度助力式脚踝康复并联装置专利类型：实用新型专利

发明人：陈建文,郭悦,孙昊,王国印,周长林,林盛欣,董鑫宇申请号：CN201820501848.6申请日：20180410公开号：CN209286065U公开日：20190823

摘要：一种四自由度助力式脚踝康复并联装置，它包括小腿上固定套筒、小腿下固定套筒以及刚性鞋底，小腿上固定套筒两侧分别设有第一、第二上连接件，小腿下固定套筒两侧分别设有第一、第二下连接件，刚性鞋底前端两侧分别设有第一、第二前连接件，刚性鞋底后端两侧分别设有第一、第二后连接件，第一上连接件和第一前连接件之间活动连接第一前电动推杆，第二上连接件和第二前连接件之间活动连接第二前电动推杆，第一下连接件和第一后连接件之间活动连接第一后电动推杆，第二下连接件和第二后连接件之间活动连接第二后电动推杆。本实用新型至少具有结构简单、节约生产成本、对于患者使用和恢复更加便捷和高效、易于收纳方便携带等优点。

申请人：上海莱影医疗科技有限公司

地址：200000 上海市嘉定区汇源路55号8幢3层JT1343室

国籍：CN

代理机构：北京同恒源知识产权代理有限公司

代理人：刘宪池

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