姿势估计方法、装置、设备及存储介质[发明专利]

来源：星星旅游

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专利名称：姿势估计方法、装置、设备及存储介质专利类型：发明专利发明人：陈志明,文介华申请号：CN201911168298.6申请日：20191125公开号：CN110909685A公开日：20200324

摘要：本申请实施例公开了一种姿势估计方法、装置、电子设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案，通过获取对应行人顶部视角的用于姿势估计的彩色图像和相对齐的深度图像，将彩色图像和相对齐的深度图像输入预先训练的姿势估计模型，通过深度图像预测出各个行人头部、肩部、肘部和腕部的预测关节点及对应的预测连接向量，并根据预测关节点和所述预测连接向量确定各个行人的边框，根据边框从彩色图像中截取出对应的行人框图，并输出对应的嵌入向量。采用上述技术手段，基于行人顶部视角的图像数据，并通过深度图像进行行人姿势估计，可以有效避免行人相互遮挡影响识别效果的问题，保障行人姿势估计的有效性，进而优化行人姿势估计的效果。

申请人：广州织点智能科技有限公司

地址：510000 广东省广州市海珠区琶洲大道83号302室

国籍：CN

代理机构：北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：王新爱

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