(12)发明专利申请
(21)申请号 CN201510320521.X (22)申请日 2015.06.11
(71)申请人 上海德马物流技术有限公司
地址 200233 上海市徐汇区虹漕路461号56幢7层
(10)申请公布号 CN104951918A
(43)申请公布日 2015.09.30
(72)发明人 周磊;葛陈彬;张泉锦;张舒原 (74)专利代理机构 上海申新律师事务所
代理人 周云
(51)Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
()发明名称
一种时间窗路径规划方法
(57)摘要
一种时间窗路径规划方法,采用模拟机动
时间的方式,降低仓储智能化控制系统中时间窗对于时间精确度的要求,放宽整个系统对于任务时间精确度的要求,使系统能够应对各种突发情况而不发生错误。
法律状态
法律状态公告日
2015-09-30
公开
法律状态信息
公开
法律状态
法律状态公告日
2015-09-30 2015-11-04 2015-11-04 2019-06-28
公开
法律状态信息
公开
实质审查的生效 实质审查的生效
发明专利申请公布后的驳回
法律状态
实质审查的生效 实质审查的生效
发明专利申请公布后的驳回
权利要求说明书
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说明书
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