为了减少管架数量必须加大管间间距，因而需要采用某些辅助跨越结构，例如在相邻管架上附加纵横梁、桁架、悬索或吊架等，从而构成组合式管架。见下图。
按管道敷设方式，管架又可以分为高管架、低管架、管枕、墙架等几种形式。按用途分，又可以分为允许管道在管架上有位移的管架（活动管架架又称滑动管架）和固定管道用的管架（固定管架）。按管架结构力学观点分，又有刚性、柔性和半铰接之分，按管架材料分为钢支架、钢筋混凝土支架等。
下面是关于管道支架常用的分类方法和管道支架术语。
1.独立式管架。此种管架适于在管径较大、管数量不多的情况下采用。有单腿柱和双腿柱两种（根据管架宽度和推力大小而定）。这种独立式支架较为普遍，设计和施工较为简单。
2.悬臂式支架。悬臂式支架与一般独立式支架不同点在于把柱顶的横梁改为纵向悬臂，作管路的中间支座，延长了独立式管架的间距，使管架造型轻巧、美观。其缺点是管路排列不多，一般管架宽度在1.0m之内。
3.梁式管架。梁式管架可以分为单层和双层，又有单梁和双梁之分。常用的梁式管架为单层双梁结构。跨度在8~12m之间，适用于管路推力不太大的情况。可以根据管路跨度不同的要求，在纵向梁上按需要架设不同间距的横梁，作为管道支架的支点或固定点。
4.桁架式管架。适用于管路数量众多，而且作用在管架上推力大的线路上。跨度一般在16~24m之间，这种形式的管架外形比较宏伟，刚度也大，但投资和钢材耗量也大。
5.悬杆式管架。适用于管架较小，多跟排列的情况。该形式管架要求管路较直，跨度一般在15~20m之间，中间悬梁一般悬吊在跨中1/3长度处。。其优点是造型轻巧，柱距大，结构受力合理。缺点是钢材耗量多，横向刚性差（对风力和振动的抵抗能力较好），施工和维修要求高，常需要校正标高（用花篮螺栓），而且拉杆金属被腐蚀性气体腐蚀。
6.悬索式管架。当管路直径较小，遇到宽阔公路、河流等情况下，需跨越大跨度时，可以采用小垂度悬索管架。悬索下垂度f与跨度L之比，一般可选1/10~1/20之间。
7.钢绞线铰接管架。管架与管架之间设拉杆，在沿管路方向，由于支架底部能够转动，不会产生弯矩，固定支架及端部的中间支架采用钢绞线斜拉杆，这样可以使管架整体更加稳定。作用于管架的轴向推力，全部由水平拉杆或斜拉杆承受。这种型式的管架适用于管路推力大和管架变位量大的情况。
8.拱形管架。当管路跨越公路、河流、山谷等障碍物时，利用管路自身的刚度，煨成弧状，形成一个无铰拱，使管路本身除输送介质外，兼作支承结构，拱形又可考虑作为管路的补偿设施，这种管路的设计就是拱形管路。
9.下悬管路。与拱形管路相反，这种管路设计时，采用管路下悬的方式。适用于小直径管路在跨越公路、河流、山谷等障碍物时，在管路内允许介质或凝结水存在时，利用管路自身的刚度作为支承结构。
10.墙架。当管路较小，管路数量不多，且有可能沿建筑物（或构筑物）的墙壁敷设时，可以采用下图所示的各种形式的墙架。
11.长臂支架。长臂支架可以分为单长臂支架与双长臂支架两种。单长臂支架适用于DN150mm以下的管道；双长臂支架适用于管径大、根数多的管道，长臂支架的优点是增大支架跨距，解决小管径架空敷设时管架过密的问题。
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