荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之串口

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前言

修改设备树打开 uart1 和 uart2，在 buildroot 移植 minicom 用来测试 uart1 和 uart2。

一、修改及编译设备树

1、修改设备树文件

①、查看 V3S 原理图，查看 uart1 和 uart2 对应的引脚
PE21 -> UART1_TX
PE22 -> UART_RX

find ./ -name sun8i-v3s.dtsi
vi ./arch/arm/boot/dts/sun8i-v3s.dtsi

	 uart1_pins_a: uart1@0 {
                pins = "PE21", "PE22";
                function = "uart1";
                bias-pull-up; 
            };

            uart2_pins_a: uart2@0 {
                pins = "PB0", "PB1";
                function = "uart2";
                bias-pull-up; 
            };

find ./ -name sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dts
vi ./arch/arm/boot/dts/sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dts

&uart1 {
    pinctrl-0 = <&uart1_pins_a>;
    pinctrl-names = "default";
    status = "okay";
};

&uart2 {
    pinctrl-0 = <&uart2_pins_a>;
    pinctrl-names = "default";
    status = "okay";
};

2、编译 kernel

make -j16
make  -j16 modules #编译模块
make -j16 modules_install INSTALL_MOD_PATH=out #安装模块
make dtbs #编译设备树

二、移植 minicom

1、配置buildroot

在 buildroot 下执行

make mencuconfig

Target packages -> Hardware handling，将 minicom 选上

2、编译 buildroot

make

三、拷贝到 SD 卡

find ./ -name zImage
cp ./arch/arm/boot/zImage /media/Gnep/KERNEL/
find ./ -name  sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb
cp ./arch/arm/boot/dts/sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb /media/Gnep/KERNEL/

find ./ -name rootfs.tar
sudo tar xf ./output/images/rootfs.tar -C /media/Gnep/rootfs/

四、测试验证

1、确认 minicom 是否正常

将 SD 卡插到板子上，上电跑到 linux 系统下，确认 minicom 工作是否正常

minicom -v

可以看出，此时 minicom 版本号为 2.7.1，minicom 版本号查看正常。输入如下命令打开 minicom 配置界面：

minicom -s

mincom 工作也是正常的

2、确认串口

<1>、硬件连接
找一个 ch340 串口模块接到开发板的串口 1 上。
图中左侧为串口0，方便调试打印使用，右侧为串口1，我们要测试的就是这个

<2>、minicom 设置
1、在开发板中输入“minicom -s”，打开 minicom 配置界面，然后选中“Serial port setup”，如图

2、选中“Serial port setup”以后点击回车，进入设置菜单，如图

主要看前 7 个设置项目，分别对应 A、B……G，比如第一个是选中串口，UART1 的串口文件为 /dev/ttyS1
设置的方法是选择对应的条目，例如 A选项，键盘输入 A ，然后输入 /dev/ttyS1，其他选项也是如此
设置完以后如图：

3、可以通过在修改好之后执行以下这个 Save setup as dfl，然后就保存了，下次运行就是我们设置的

4、都设置完成以后按下回车键确认并退出，按下ESC 键退出图所示的配置界面，退出以后如图：

按下CTRL-A，然后再按下 Z 就可以打开 minicom 帮助信息界面，如图

可以看出，minicom 有很多快捷键，本实验我们打开 minicom 的回显功能，回显功能配置项为“local Echo on/off…E”，按下 E 即可打开/关闭回显功能。

3、发送测试

首先测试开发板通过 UART1 向电脑发送数据的功能，需要打开 minicom 的回显功能(不打开也可以，但是在 minicom 中看不到自己输入的内容)，回显功能打开以后输入“This is a test!”，如图

图中的 “This is a test!” 相当于开发板通过 UART1 向电脑发送 “This is a test!”，那么 PC就会接收到 “This is a test!”， PC 收到的数据如图所示：

可以看出，开发板通过 UART1 向电脑发送数据正常

4、接收测试

接下来测试开发板的 UART1 接收功能，在 PC 上（com4）输入 “I‘m com4”，这里没有回显

在开发板上（com3）会出现

大功告成了！

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